目录索引 一、产业链梳理，核心零部件有望突破桎梏 1.1 发展历程，机器人进入智能时代 1.2 需求的变迁，电子行业成为新增动力 1.3 核心零部件，国产替代空间较大 二、竞争格局，中国市场处于崛起之路 1 2.1 行业增速稳定，形成以四大家族为主导的竞争格局 1 2.2 国内企业奋力前行，中国成为增长源动力 1 三、趋势展望，机器人浪潮渐行渐近 1 3.1 顺周期性，中长期发展的持续性 1 3.2 多重因素助推，中国机器人前景光明 2 3.3 未来发展会达到怎样的水平？ 2 四、几条主线，梳理行业内投资机会 3 4.1 拓斯达：机器人新锐，向全能型集成商迈进 3 4.2 埃斯顿：深耕核心零部件，加速全产业链布局 3 4.3 机器人：国内工业机器人龙头 3 五、投资建议与风险提示 3
 图表索引 图 1：工业机器人发展历程 图 2：机器人产业链梳理 图 3：2014-2016 年工业机器人下游销售量占比 图 4：2016 年工业机器人下游应用占比 图 5：核心零部件占总成本的比例 图 6：2015 年国内机器人控制器市场份额 图 7：中国伺服电机市场规模（亿元） 图 8：2015 年中国伺服电机市场竞争格局 图 9：2015 年全球减速器行业市场份额 图 10：全球工业机器人销售额 1 图 11：工业机器人销量 1 图 12：全球工业机器人保有量 1 图 13：2016 年工业机器人各地区销量占比 1 图 14：机器人业务收入（亿美元） 1 图 15：四大家族市场份额测算 1 图 16：中国工业机器人销售额 1 图 17：中国工业机器人销量 1 图 18：全球工业机器人使用密度（套/万人） 1 图 19：汽车行业工业机器人密度测算（套/万辆） 1 图 20：2016 年中国工业机器人市场份额 1 图 21：国产机器人和进口机器人规模与成本对比（万元/台） 1 图 22：国内主要机器人上市公司工业机器人业务营业收入（百万元） 1 图 23：我国部分机器人产业园区 1 图 24：中国工业机器人销量（千台）与占比 2 图 25：全球工业机器人销量增速与实际 GDP 增速 2 图 26：全球各国工业机器人销量（千台） 2 图 27：2007 年以来金属切削机床与叉车同比增速 2 图 28：工业机器人、金属切削机床与叉车同比增速 2 图 29：我国人口出生率 2 图 30：PCT 专利申请量（万件） 2 图 31：我国 25-34 岁人口比例与工业机器人销量同比增速 2 图 32：中国 15-64 岁人口比例 2 图 33：工业机器人平均价格与人均可支配收入 2 图 34：工业机器人销量预测（千台，中性情况） 2 图 35：拓斯达从注塑机辅机设备向工业自动化领域进军 3 图 36：拓斯达直角坐标系机器人分类 3 图 37：拓斯达 2017 上半年营业收入构成 3 图 38：拓斯达机器人业务收入（百万元） 3 图 39：工业机器人企业毛利率对比 3

 图 40：埃斯顿各版块营业收入（百万元）及合计增速 3 图 41：埃斯顿归母净利润（百万元）及同比 3 图 42：埃斯顿毛利率与净利率 3 图 43：2017 上半年公司营业收入构成 3 图 44：公司归母净利润（百万元）及同比 3 图 45：国内主要企业工业机器人业务收入（百万元） 3 表 1：工业机器人下游应用方式 表 2：工业