证券研究报告 | 行业深度 2018年 05月 09日 机械设备 新赛道迭起，国产机器人爆发在即 工业机器人汽车行业密度渐进饱和，3C行业切入迅速，剩余一般工业渗 透空间巨大。四大家族伴随着上世纪汽车产业迅速增长带来的自动化生产 需求红利而成长，二者相辅相成。2016年，全球汽车行业机器人拥有量 达 103台/千人，为拥有密度最大的行业。2014-2016年，全球 3C行业机 器人拥有量密度提升 20台/千人达 64台/千人，产业应用规模成长迅速， 逐步逼近汽车行业。金属、化工、食品等行业保有量密度低于 30台/千人， 不及汽车行业的 1/3，渗透空间巨大。据高工机器人统计，2017年中国市 场工业机器人销量约 13.6万台，随着3C生产用机器人技术愈加成熟及 通用行业渗透领域的逐步提升，中国市场工业机器人销量有望超预期增 长。 增持（维持） 行业走势 机械设备 沪深300 48% 32% 16% 0% -16% -32% 2017-05 2017-08 2017-12 2018-05 国内零部件厂商逐步打开进口垄断局面，本体制造商顺时切入一般工业最 佳赛道成长可期。1）以汇川技术、埃斯顿为代表的国内优秀伺服系统生 产商实现伺服系统用零部件的全覆盖；以南通振康、双环传动、苏州绿的 为代表的国内减速器厂商逐步迎来批量供货大订单。技术先行，成本优势 跟进，核心零部件将打破垄断局面。2）外资产品虽占中国市场工业机器 人销量份额的 70%，但主要适用于汽车及 3C行业。国产机器人广泛用于 一般工业领域，工艺积累具有优势，且随着核心零部件国产化，价格优势 将进一步显现。顺时把握下游需求，本体+系统集成发展模式打造成长良 机。 作者 分析师 姚健 执业证书编号：S0680518040002 邮箱：yaojian@gszq 联系人 彭元立 邮箱：pengyuanli@gszq 相关研究 1、《机械设备：板式家具设备持续高景气，国产减速机 迎来突破》2018-05-06 重点关注核心零部件产商双环传动、工业机器人系统集成商拓斯达以及零 部件到本体再到系统集成全产业链布局的埃斯顿。双环传动：齿轮主业以 乘用车及商用车应用为主，下游行业稳定向好，且客户优质。公司获得埃 夫特万台减速器订单，迎来放量期，今年减速机业务有望突破盈亏平衡。 拓斯达：注塑机辅机设备起家，专注于中小企业自动化改造需求，产业链 环节成长、盈利最确定，长期受益国内人口红利消失，公司定位、市场、 管理清晰，铁三角业务模式下成长边界不断拓宽。埃斯顿：主业数控系统 扎实维稳，通过“内生+外延”的方式，实现工业机器人自上游核心零部 件至下游多领域系统集成全产业链的贯穿，对标海外发那科，未来成长可 期。其他关注中大力德、秦川机床、克来机电等。 2、《机械设备：能源石化装备景气度高，重点关注智能 制造》2018-04-30 3、《机械设备：双周思考系列：恒立液压之挖机销量下 滑，论非标油缸业务弹性》2018-04-25 风险提示：下游制造业景气度不及预期，核心零部件国产化不及预期。 请仔细阅读本报告末页声明 2018年 05月 09日 内容目录 一、我们通常讲的工业机器人是什么？ .............5 1.1工业机器人的定义和分类 ..............5 1.2细看零部件——工业机器人的结构是怎样的？..............6 1.2.1控制系统，工业机器人的大脑............. 6 1.2.2动力系统，不只是脉动心脏，亦是肌肉、筋络 ...........7 1.2.3本体机械结构，工业机器人的骨架......