证券研究报告·行业深度研究 工业 4.0：从运动控制到机器 人，看好一体化模式 专用设备 中国工业机器人市场将复制日本 80年代的爆发式增长。目前中 国已是全球最大的工业机器人市场，但工业机器人密度指标表明 潜在市场空间仍十分巨大。考察日本工业机器人市场发展路径 后，我们判断中国工业机器人市场将复制日本 80年代的爆发式 增长。我们进一步指出，中国工业机器人需求结构将由“T”型 向“倒梯”型转变。2013年汽车行业工业机器人销量占38%，是 最大的下游应用行业。我们判断，随着工业机器人在一般制造业 的渗透，汽车工业在工业机器人市场中的占比将逐渐减少，需求 结构转向“倒梯”型。 维持 买入 陈兵 黎韬扬 chenbingzgs@csc 021-68821852 litaoyang@csc 010-85130418 执业证书编号：S1440518070001 执业证书编号：S1440516090001 发布日期： 2018年 01月 31日 工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是 二次集成。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构（如伺服 系统）和传动机构（齿型带或减速机）等构成，机器人技术的基 础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流，从开环到闭 环，从模拟到数字，到基于 PC的伺服控制网络系统。 市场表现 6% -4% -14% -24% -34% 伺服系统受益装备升级，需求持续增长，下游结构分化加剧。2012 年我国金属切屑机床数控化率 26%，与发达国家 60%-70%的水平 相去甚远，装备升级空间广阔，2014年伺服系统总规模 61亿， 判断未来增速将达5%-10%。但下游需求增速将结构分化，机器人、 电子设备制造等新兴产业对伺服需求增速将达 15%-20%，远高于 传统机械。 专用设备 上证指数 相关研究报告 伺服行业集中度分散，进口替代正进行中。日系品牌市占率近 50%，以中端市场为主；欧美品牌占24%，提供整体解决方案占据 高端市场；台系品牌定位居日系和本土品牌之间，占 10%；本土 品牌定位低端市场，市占率由2007年的10%提高到18%。但单个 品牌间的市场份额较接近，行业竞争较为激烈的基础是运动控 制，因此我们认为，在运动控制领域具有核心技术的品牌具有更 强的竞争力。 风险提示：工业机器人行业需求增速恶化，致使行业内公司业绩 下滑；相关转型标的战略未能有效落地。 请参阅最后一页的重要声明 专用设备 行业深度研究报告 目录 1.源自美国，繁荣于日本，中国接棒................ 1 1.1工业机器人类型划分...................... 1 1.2美国：重理论研究，轻应用开发 .................. 1 1.3日本：享誉全球的机器人王国 ............... 2 1.4中国：世界最大工业机器人市场 .................. 2 2.中国工业机器人需求将逆周期增长................ 3 2.1需求同时应成长周期双重驱动.............