机器人 4.0白皮书 目 录 1. 2. 3. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代.............1 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 数字经济的基础设施和发展趋势............ 1 机器人技术发展主要阶段分析................ 1 应用领域分析和大规模商用的难点............... 2 机器人 4.0 的定义和发展机会................ 3 白皮书结构说明................... 4 人工智能和 5G 通讯技术推动机器人架构创新 ..........4 2.1. 人工智能技术演进和应用现状................ 4 5G 通讯技术的演进和应用现状 ............. 5 云端大脑对机器人能力的增强................ 6 边缘计算对机器人服务的提升................ 6 云-边-端一体化对机器人系统的支撑 ........... 7 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 机器人 4.0 核心技术...................7 3.1. 云-边-端的无缝协同计算 ................. 8 持续学习和协同学习.................. 9 知识图谱...................... 10 场景自适应...............