头豹研究院 | 服务机器人系列概览 400-072-5588 2019 年 中国外骨骼机器人行业概览 行业走势图 报告摘要 外骨骼机器人是一种人机结合的可穿戴式机器人， 即穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，将 人体感觉器官、人体思维器官、人体运动器官与机 器感知系统、机器智能处理中心、机器控制执行系 统相耦合的可穿戴设备。外骨骼机器人基于仿生原 理、人体工程学设计以及信息控制技术，涉及生物 运动学、机器人学、信息科学、人工智能等知识，将 人类智能与外部机械动力装置相结合。长期来看， 核心硬件国产化、柔性外骨骼机器人趋势、人机融 合趋势将促进外骨骼机器人行业的进一步发展。 工业研究团队 彭琪瑶 分析师 邮箱：cs@leadleo 热点一：外骨骼机器人核心硬件国产化趋势 国务院在《中国制造 2025》及“十三五”规划纲要等国家 政策中提出中国将大力推进智能医用及工业机器人等高 性能设备发展，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新， 重点培育头部企业，带动行业整体发展。在政策的支持 引导下，中国国产核心硬件品牌逐渐崛起。 相关热点报告 热点二：柔性外骨骼机器人趋势明显 ?服务机器人系列概览—— 2019 年中国水下机器人行业 概览 与刚性材质外骨骼机器人不同，柔性外骨骼机器人主要 由柔软材料组成，如液体、凝胶、硅树脂等，可与生物 组织和器官的灵活性以及弹性相匹配，可在复杂环境下 进行灵巧的运动以完成高难度任务。柔性外骨骼机器人 模拟生物柔性和灵活性的仿生技术，促进其在医疗领域 的高速发展。 ?商用机器人系列概览—— 2019 年中国消防机器人行业 概览 ?商用机器人系列概览—— 2019 年中国送餐机器人行业 概览 热点三：外骨骼机器人行业人机融合趋势 随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人研 发方向从人机协作逐步迈向人机融合，机器人将逐渐成 为人类身体的一部份。机器人的研发与应用，从一开始 由机器取代人力，到后来强调人机协作，再到现在人与 机器不仅只是协作，更进一步迈入人机融合的阶段。随 着人机融合趋势的不断发展，外骨骼机器人未来发展空 间广阔。 1 报告编码[19RI0497] 目录 1 2 方法论..................... 4 1.1 1.2 研究方法 .................. 4 名词解释 .................. 5 中国外骨骼机器人行业市场综述................. 6 2.1 2.2 2.3 2.4 外骨骼机器人定义及分类................. 6 中国外骨骼机器人行业市场规模............ 8 中国外骨骼机器人行业发展历程............ 9 中国外骨骼机器人行业产业链分析 ............11 2.4.1 上游分析............