头豹研究院 | 机械设备系列深度研究 400-072-5588 行业走势图 2019 年 中国工业机器人行业产业链研究报告 报告摘要 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自 由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和 控制能力实现各种功能。它可以接受人类指挥，也 可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还 可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业 机器人产业链上游核心零部件主要包括减速器、控 制器和伺服系统等，其成本占机器人本体成本的 60% 以上。当前减速器中谐波减速器和 RV 减速器应用较 广，日本的纳博特斯克和哈默纳科占据工业机器人 TMT 团队 詹欣琪 减速器领域 70%以上的市场。控制器方面，日本、德 国和美国的企业占据了主导地位。伺服系统由日韩 欧美企业为主导。 分析师 邮箱：cs@leadleo 热点一：关键核心部件研发亟待突破 虽然目前中国国内机器人技术基本具备，但机器人产业 涉及到整体工业水平、科研体制、配套产业等多个方面， 中国国内品牌和海外品牌仍有较大差距。在关键核心部 件上，中国企业需攻克长期依赖进口、一直受制于人的 伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核 心部件的技术难题。 相关热点报告 ?机械设备系列深度研究—— 热点二：境外企业对中国国产减速器的接受度大幅提高 工业互联网行业研究报告 ?机械设备系列深度研究—— 2019 年中国建筑机器人行业 精品报告 纳博特斯克减速器全球市场份额在 60%以上，由于订单 量增长速度快于产能扩张速度，其交货期越来越长，2018 年纳博特斯克交货期已经延长到 6 个月以上，而且其减 速器产品优先供应”四大家族”，中国国内本体商订购的 产品交货期更长。 ?机械设备系列深度研究—— 2019 年中国消防机器人行业 概览 热点三：中国伺服电机市场主要被外资品牌占据 中国国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计，功率 多在 3kw 以内，以中小功率为多，5.5-15kw 的中大功率 伺服电机比较少。中国国产品牌中，汇川技术、埃斯顿、 广州数控、英威腾、新时达、华中数控等企业伺服技术 领先，但与外资品牌相比，仍然存在一定差距。 1 报告编码[19RI0796] 目录 1 方法论..................... 4 1.1 方法论................... 4 名词解释............... 4 1.2 2 3 4 中国工业机器人行业市场概览.............. 8 中国工业机器人行业产业链概述...............11 中国工业机器人行业产业链上游分析 .............13 4.1 减速器.................14 减速器简介................14 减速器市场现状 ...........