证券研究报告 科创板系列—— 工业机器人产业链全景图 2019年7月17日 证券分析师 投资咨询资格编号：S1060518090003 邮箱：huxiaoyu298@PINGAN 要点总结 （1）工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂， 或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、 材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。 （2）“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征：国内制造业智能化改 造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机 器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密 度仍较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。目前我国乃至全球超过50%的工 业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新 松等优秀企业，未来进口替代空间广阔。 （3）三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节：工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别 是控制器(控制系统)、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15%、20%、35%。目前我 国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国 内已出现了如汇川技术(伺服)、埃斯顿(控制系统)、中大力德(减速机)等快速成长的核心零部件自主品牌， 未来进口替代空间值得期待。 （4）拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路：系统集成环节的技术难度比工业机器人本体、核 心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数优秀的工 业机器人厂商必然会拓展的环节。 2 工业机器人产业链全景概览 上游 中游 下游 应用场景 基础原材料 机器人本体 系统集成 应用场景 汽车制造 金属、非金属、基础 元器件。 从上游采购各种基础 原材料和核心零部件， 集成制造成机器人本 体。 从上游采购原材料和 机器人本体，结合智 能化管理软件，为用 户打造生产线。 核心零部件 家电制造 电子产品 伺服电机：国际安川、 西门子、施耐德等； 国内汇川、台达、埃 斯顿等。 减速机：国外，纳博 特斯克、哈默、住友 等；国内绿的、力克、 镇康等。 国际品牌： 发那科、 ABB、安川、KUKA、史 陶比尔、住友、耐驰 不二越、爱普生、川 崎、欧地希。 国内品牌： 埃斯顿、 新松机器人、埃夫特、 拓斯达、华中数控、 广州数控、广东启帆、 国际品牌：发那科、 安川、西门子、施耐 德、ABB。杜尔、日本 野田等；。 国内品牌：埃斯顿、 新松机器人、汇川、 埃夫特、今天国际、 智云股份、哈工智能、 拓斯达、克来机电、 新时达等。 金属加工 物流运输 控制器：国际KEBA、 ABB、发那科、KUKA等； 国内埃斯顿、新松、 华数、汇川等。 3 目录Content 工业机器人的概念 市场空间和发展趋势 竞争格局 核心零件 伺服电机 减速器 控制器 4 形式多样的工业机器人，是智能制造领域最具代表性产品 5