工业机器人：机电一体成长无虞，行业整固研发为王 长江证券机械研究小组 分析师：赵智勇 SAC执业证书编号：S0490517110001 姚 远 SAC执业证书编号：S0490517070005 臧 雄 SAC执业证书编号：S0490518070005 联系人：倪蕤、曹小敏 01工业机器人是机电一体化的集大成者 02全球持续快速增长，技术研发是基石 03国内竞争激烈，细分开拓与国产化是关键 04展望2019：行业整固期国产有望弯道超车 01 工业机器人是机电一体化的集大成者 工业机器人是机电一体化的集大成者 ? 工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 ? 工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成，其中本体属于传统“机械”范畴，而控制系统属于 “电气”的领域 图：工业机器人包含机械、控制和传感检测 人机交互系统 驱动系统 控 制 部 分 机 械 部 分 控制系统 机械结构系统 机器人-人机环境交互系统 传感检测部分 感受系统 资料来源：《2015年机器人行业报告》，长江证券研究所 从“机械”角度，关注销量释放的节奏 ? 产线投入带来固定资产占比的大幅提升，提升经营效率及成本管控尤为重要 ? 销量对于固定资产折旧的摊薄最为明显，进而影响毛利率水平 ? 向上游零部件拓展、实现自主机加工等可有效控制成本 表：使用国产零部件的工业机器人，机械外壳占比较高 图：恒立液压挖掘机专用油缸销量与毛利率走势几乎一致 使用国产零部件 使用进口零部件 基础款六轴 机器人 个数 单价（元） 合计（元） 占比 单价（元）合计（元） 占比 控制系统 伺服电机 减速器 1 6 6 1 10000 1200 10000 7200 21.19% 15000 3000 15000 18000 45000 16.13% 15.25% 31.78% 31.78% 19.35% 48.39% 16.13% 2500 15000 15000 7500 本体（机械 外壳） 15000 15000 15000 93000 总成本（元） 47200 资料来源：OFweek机器人，阿里巴巴，长江证券研究所 资料来源：Wind，长江证券研究所