Tabl e_BaseInfo 投资策略定期报告 2017年 08月 09日 AGV：国产品牌最有希望的工业机器人 证券研究报告 ■移动工业机器人 AGV是智能制造和智能物流的重要终端，应用广泛。 AGV传送具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好、柔性等 优点，广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。智慧工厂中，移动工业 机器人（AGV）和多关节工业机器人一样，是必不可少的终端主角。 自动化立体仓库和柔性装配线是智能制造的重要环节，AGV是其中的 关键。我国电商发展如火如荼，考验各家电商的不仅仅是商品展示、 交易系统和服务器等软硬件，还有其仓储物流能力的高低，AGV在智 能物流中扮演着越来越重要的角色，从亚马逊通过 KIVA 机器人、京 东通过无人仓计划都可以看到对 AGV的重视。就 AGV的系统构成来 看，AGV不仅是一辆独立的小车，它有精密的系统构成，包括物流上 位调度系统、AGV 地面控制系统以及 AGV 车载控制系统，三者相互 协助工作，从而实现自动化运输。AGV的引导方式也日新月异，目前 主流的导航方式包括磁导航、激光导航、惯性导航和自然导航。不同 导航方式有不同的适应场景，相互补充，自然导航是未来的趋势。 诸海滨 SAC执业证书编号： 分析师 S1450511020005 zhuhb@essence 021-35082062 曾捷 SAC执业证书编号：S1450516100001 分析师 zengjie@essence 相关报告 新三板日报(降低门槛 新三板迎来暖春?) 2016-12-21 2016-12-20 云计算 2017 年度策略： 云端硝烟起，三板云企业 持续发力 新三板日报 (超强特性石 墨烯，材料中的战斗机) 新三板定增进入年底前 的突击模式 2016-12-20 2016-12-19 2016-12-19 新三板日报 (影游联动市 场规模达 90亿) ■行业发展相当乐观，国产品牌笑傲江湖。AGV 在传统制造业领域、 公用/专业场所等需要灵活完成物料 /货品运转和装卸的行业，具有极 高的应用价值，需求强烈，实现搬运的智能化和高效化。目前汽车、 3C 电子制造是应用占比最大的行业，而流通物流领域和 3C 电子制造 领域是主要需求拉动领域。从市场规模来看，AGV目前国内市场规模 约 12亿元，并随着物流自动化需求的提升还将扩大。仅仅按照叉车的 替代趋势看，我们预计 AGV 潜在市场空间每年至少 320亿。从市场结 构看，国产 AGV品牌独占风骚，成为工业机器人领域翘楚。这与与关 节工业机器人，外资品牌占据大半江山截然相反的是，工业移动机器 人的国内市场，90%是国产品牌。造成国内两类工业机器人市场格局差 异分明的原因，可以总结为产品本身、技术本身和制造成本的差异。 国产 AGV品牌将在这个快速成长的市场充分受益，具有规模效应和技 术积累的企业比较容易在竞争中占据优势。 ■投资建议：国内 AGV机器人高性价比优势以及为客户提供的个性化 服务也是国产厂商取胜市场的关键因素。新三板中有 AGV业务的公司 有佳顺智能、爱智威、恒鑫智能、勃达微波、上川智能、思尔特、机 科股份、国瑞智能等，其中可关注以 AGV 为主营业务的佳顺智能 （834863.OC）和爱智威（837623.OC）。 ■风险提示：智能物流发展不及预期；激光雷达国产化不及预期导致 AGV成本下降不及预期 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 1 各项声明请参见报告尾页。 投资策略定期报告 内容目录 1. AGV：行走的工业机器人，智能制造的重要终端 ........... 4 1.1. AGV , 行走的工业机器人 ，智能制造和智能物流的关键 .......... 4 1.2. AGV不止是一辆小车：其控制系统的构成 ............ 6 1.3. 不同导航方式相互补充，激光和自然导航推广迅速 ............ 6 1.3.1. 磁导航 AGV .............. 6 1.3.2. 激光导航