机器人行业 机器人行业 李国栋范如国 ? 摘要：机器人行业是随着智能化、信息化以及自动化而不断发展的 一个高科技新型行业。国际机器人行业的发展现状表明全球 机器人市场日欧产业优势明显 ，中国市场潜力巨大 。从我国 ２０１５年机器人行业整体规模和运行情况来看 ，资产规模呈逐 年上升趋势，主营业务收入、主营业务成本以及利润总额都 较 ２０１４年有所增长。但由于营运能力、盈利能力均低于２０１４ 年，表明 ２０１５年我国机器人行业还有待进一步提高。按分行 业看，我国工业机器人的资产规模 、主营业务收入和利润总 额都远远高于服务机器人，但服务机器人行业发展迅猛，其 资产规模增速、利润增速均高于工业机器人。从机器人的对 外贸易情况看，我国机器人行业依然处于逆差状态，这主要 源于我国机器人尚未完全实现核心技术的突破 。但是，随着 我国机器人产品在未来几年逐步实现高精密化和智能化发展， 机器人行业将具有较大的增长潜力 ，同时拥有较大的投资空 间。 关键词：工业机器人服务机器人行业发展 ?李国栋，机械工业经济管理研究院，装备制造业研究所所长；范如国，武汉大学经济与管理 学院教授，武汉大学产业制造与战略决策研究中心主任。 ３０７ 装备制造业蓝皮书 一机器人行业定义和分类 （一）定义 机器人行业是随着智能化、信息化及自动化而不断发展延伸的一个高科技 新型行业 。按照国际机器人联合会（ＩＦＲ）的定义 ，机器人是具有半自主或全 自主的机器 ，是对传统的非智能系统进行智能化编程及改造 ，使其具有自动 化、多线程的操作能力 ，以代替人工和提高生产效率 。 （二）分类 1根据应用环境分类 目前，从应用环境出发 ，国际和国内学者基本将机器人分为两类：工业机 器人和服务机器人 。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自 由度机器人 ，根据其结构的不同可以细分为直角坐标机器人和关节机器人 。直 角坐标机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关节机器人则适合 几乎任何轨迹或角度的工作。 而服务机器人则是除工业和制造业需求之外的 ，用于解决和服务于人类其 他活动领域的先进机器人，包括家政机器人、医疗机器人、娱乐机器人 、军用 机器人 、教育机器人等。并且随着机器人行业的迅速发展 ，将会出现更多的机 器人分支 。机器人分类及其应用领域见表１１ － １。 表 １１ －１机器人按用途分类及应用领域 大类 小类 应用领域及场合 装配机器人 焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 检测机器人 汽车及零件装配线、分类、装配、贴标等 汽车和电子产品的点焊、弧焊 工业 汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门进行喷码、打码和喷涂操作 机器人 搬运、上下料、码垛 检测线 ３０８ 机器人行业 续表 大类 小类 应用领域及场合 耕种、施肥、喷药、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助 农业机器人 操作 在水下（海洋）、太空以及在放射性 、有毒或高温等恶劣环境中进行作 业，或者在需要真空或洁净的环境中作业 探索机器人 服务 家政机器人 医疗机器人 娱乐机器人 教育机器人 军用机器人 清洁、护理、执勤、救援、娱乐和代替人对设备进行维护保养 手术、人体探测、放射、造影等 老人智能娱乐 机器人 少儿教育、辅助教育、竞赛 消防、搜救 2根据机器人的智能程度分类 根据机器人的智能程度可将机器人分为操作型机器人、程控型机器人、示 教再现型机器人 、数控型机器人、感觉控制型机器人 、适应控制型机器人 、学 习控制型机器人 、智能机器人等 （见表 １１ － ２） 。 表 １１ －２机器人按智能程度分类 类型 功能 操作型机器人 程控型机器人 具有可重复编程的自动化系统，能实现固定或多个自由度的运动 根据预先设定的程序和要求，依次完成机械动作 通过预设程序和导入相关音频、视频等，机器人能够自动重复和完成相关示 教任务 示教再现型机器人 数控型机器人 通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业 利用传感器获取的信息，并完成相关操作和任务 通过周围环境的变化，反馈控制其自身的行动 具有一定的学习功能，能将所“学”的经验用于工作中 基于人工智能来决定其行动 感觉控制型机器人 适应控制型机器人 学习控制型机器人 智能机器人 二机器人行业发展概况 （一）国际机器人行业发展现状 1市场现状 自机器人行业出现以来 ，机器人的需求逐步扩大 ，