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行业深度研究报告
目录
1无人机概述 ......... - 5 -
1.1无人机定义 ... - 5 -
1.2无人机发展历史 ........ - 5 -
2无人机分类 ......... - 8 -
2.1无人机系统的构成 .... - 8 -
2.2无人机的用途 ......... - 17 -
3国外无人机 ....... - 21 -
3.1美国 ........... - 21 -
3.2以色列 ........ - 24 -
3.3俄罗斯 ........ - 26 -
3.4英国 ........... - 28 -
3.5法国 ........... - 29 -
3.6德国 ........... - 30 -
4国内军用无人机研制生产单位 ... - 31 -
5无人机未来发展趋势及市场....... - 52 -
5.1长航时无人机 ......... - 53 -
5.2微小型无人机 ......... - 55 -
5.3作战无人机 . - 56 -
5.4无人机集群化 ......... - 57 -
5.5无人机市场预测 ...... - 59 -
图1“空中鱼雷”无人机..... - 6 -
图2峰后无人机. - 6 -
图3复仇者无人机........... - 6 -
图4发展无人机系统结构图... - 8 -
图5无人机飞行器系统组成... - 9 -
图6无人机卫星导航........ - 10 -
图7全球鹰无人机指挥控制试验室........ - 11 -
图8数据链系统 - 12 -
图9无人机情报分发系统工作流程图...... - 13 -
图10地面用户接受中继无人机情报信息... - 13 -
图11手抛发射无人机....... - 14 -
图12无人机弹射式发射装臵. - 14 -
图13撞网回收. - 14 -
图14绳钩回收. - 14 -
图15翼龙无人机可选武器挂载........... - 16 -
图16无人机遥测系统原理框图........... - 16 -
图17长空一号. - 18 -
图18全球鹰无人机......... - 19 -
图19搜索者无人机......... - 19 -
图20未来无人机与载人战斗机协同作战假想图......... - 19 -
图21无人机通信中继模型... - 20 -
图22鬼眼无人机........... - 21 -
图23SR-72无人机 ......... - 22 -
图24Predator B/MQ-9“死神”无人机.... - 22 -
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行业深度研究报告
图25侦察兵无人机......... - 24 -
图26哈比无人机........... - 25 -
图27苍鹭无人机........... - 25 -
图28视察员101无人机..... - 27 -
图29视察员301无人机..... - 27 -
图30不死鸟无人机......... - 28 -
图31雷神无人机........... - 28 -
图32麻雀无人机........... - 29 -
图33神经元无人机......... - 30 -
图34KZO无人机 ........... - 31 -
图35翼龙Ⅰ无人机......... - 33 -
图36翼龙II无人机........ - 33 -
图37海巡者（灵龙）无人机. - 33 -
图38VD200垂直起降无人机 . - 33 -
图39翔龙无人机........... - 33 -
图40云影无人机........... - 34 -
图41暗剑无人机........... - 35 -
图42神雕无人机........... - 35 -
图43利剑无人机........... - 35 -
图44鹞鹰II无人机........ - 36 -
图45鹞鹰III无人机模型... - 36 -
图46洪都航空营收及增速... - 37 -
图47洪都航空主营构成..... - 37 -
图56鸿雁HY30无人机...... - 40 -
图57B1靶机 .. - 42 -
图58B2靶机 .. - 42 -
图59ASN-206无人机 ....... - 42 -
图60ASN-209F无人机 ...... - 42 -
图61ASN301反辐射无人机 .. - 42 -
图62彩虹-4无人机 ........ - 44 -
图63彩虹-5无人机 ........ - 44 -
图64航天十一院营收及增速. - 44 -
图65南洋科技2016年主营业务收入构成.. - 45 -
图66南洋科技2016年营业毛利率........ - 45 -
图67重组完成后股权机构... - 45 -
图68航天九院研制的某型号无人机....... - 46 -
图69WJ-600无人机 ........ - 47 -
图70WJ-600A/D无人机 ..... - 47 -
图71S200J型大机动亚音速靶机 ......... - 48 -
图72S300亚声速靶机 ...... - 48 -
图73S-400型超音速靶机 ... - 48 -
图74WZ-6B型无人机 ....... - 48 -
图75无人机发展趋势....... - 53 -
图76大气层结构图......... - 54 -
图77美国计划部署边境高空飞艇......... - 54 -
图78秃鹰无人机........... - 54 -
图79西风无人机........... - 54 -
图80微星无人机........... - 55 -
图81龙眼无人机........... - 55 -
图82“天网一号”低空防御拦截系统..... - 56 -
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行业深度研究报告
图83“低空卫士”激光安防系统......... - 56 -
图84X-47B无人机 ......... - 57 -
图85F-18有人战斗机与X-45无人机编队飞行 ......... - 57 -
图86小精灵无人机全尺寸模型........... - 58 -
图87小精灵无人机集群作战示意图....... - 58 -
图88无人机集群对目前进行协同探测..... - 58 -
图89无人机集群动态无中心自组网....... - 58 -
图901988-2016全球军费开支 ........... - 59 -
图912016年各国军费占全球军费比例 .... - 59 -
表1无人机相对于传统飞机的优势. - 5 -
表2以色列无人机战场上的使用 .... - 7 -
表3不同动力系统应用情况 ........... - 9 -
表4军用无人机按用途分类 ......... - 17 -
表5美国无人机战争应用情况...... - 23 -
表6美国无人机主要型号及参数 .. - 23 -
表7以色列无人机主要型号及参数........... - 26 -
表8美俄两国高空长航时无人机性能比较- 27 -
表9俄罗斯无人机主要型号及参数........... - 28 -
表10英法德无人机主要型号及参数 ......... - 31 -
表11我国无人机主要型号及参数. - 52 -
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行业深度研究报告
1无人机概述
1.1无人机定义
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)通常是指由机载动力驱动，由人为远
程操作或自主程序控制飞行，可执行多种任务并能回收重复使用的无人驾驶飞行
器。通常无人机系统是一个集成有飞行器平台、飞行控制与导航、信息传输与处
理、任务载荷，以及地面运输与保障等系统的高度综合系统
无人机与传统载人飞机最明显的不同是驾驶员不在机上，飞行器设计不受人的生
理控制。同时，其发射/回收方式、造价、体积大小、操控方式等多个方面与载人
飞机存在较大的差异
表1无人机相对于传统飞机的优势
1.2无人机发展历史
无人机的诞生
1903年，美国莱特兄弟制造出了第一架依靠自身动力进行飞行的载人飞机“飞行
者”一号。不久之后在1917年，美国皮特〃库柏和埃尔默〃A〃斯佩里发明了自
动陀螺稳定器，装配于飞机上使得飞机自动保持平衡向前飞行，于是第一架无人
无人机 传统载人飞机
造价 相对较低（捕食者约450万美元） 造价昂贵（F-16约3000万美元）
形态大小 具有更多的灵活性，可以小到厘米级别，大到30多米以上 由于受飞行员体积限制，飞机大小多为米级以上
飞行员培养
费用 较低 耗资巨大
飞行员培养
时间
约半年培训时间（对于零基础的士兵，经过一个
月培训后，也可以独立完成彩虹无人机的全套操
作）
培养一名飞行员，必须经过4年以上的专门培训（需
要1000小时以上的飞行时间）
飞行员操作
差异
可以克服有人机驾驶员的诸多缺陷，比如胆怯心
理、生理承受能力等。无人机机动过载可以提高
到20G
需考虑驾驶员的心理因素和生理承受能力（9G的过
载是人体可承受载荷的极限）等
人员伤亡风
险 无人员伤亡风险 有较大人员伤亡风险
飞机隐蔽性 隐蔽性好，生存能力强，体积原则上无下限，雷达反射面积比有人机小得多 体积较大，雷达反射面积大，隐蔽性较差
环境适应性 能适应各种环境，可以进出核生化武器沾染区，并可以在各种复杂气象条件下连续飞行
环境适应性较差，需要驾驶员生命保障系统，由于考
虑到飞行员的健康而不能抵达很多有害环境和极端
环境
起飞 可以滑跑升空，弹射升空，手抛发射等 绝大多数固定翼飞机只能在跑道上滑行起飞
降落 既可以用降落伞和拦阻网回收，也可以利用起落架、滑橇、机腹着陆 绝大部分固定翼飞机只能在跑道上滑行降落；直升机只能垂直降落
平台适应性 因体积和起降方式更为灵活，因此其平台适应性更强，特别是使用在海军平台上 因体积和起降方式受限，所以平台适应性相对较差
升级换代 改造升级的周期较短 升级换代的周期比较长
续航时间 数十小时，甚至数天以上 受飞行员生理调节限制
资料来源：《无人机系统概述与关键技术》，兴业证券研究所。