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内容目录
1 各国厂商纷纷布局自动驾驶，2030年国内市场规模有望达到4154亿 .. 4
1.1各国厂商纷纷布局自动驾驶，欧美企业技术处于领导地位 .......... 4
1.2多维因素推动自动驾驶技术发展，2030年国内智能汽车市场规模有望达到
4154亿元 .... 5
2 定位、感知、决策、执行构成自动驾驶核心内容，定位是决策和执行的
前提 .......... 7
2.1目前自动驾驶处于L2/L3发展阶段，技术研发包括三种路径 ..... 7
2.2 定位、感知、决策、执行是自动驾驶的核心内涵 ... 9
2.2.1 定位系统确定车辆的绝对位置9
2.2.2 感知层收集并解析环境信息 .. 10
2.2.3 决策层做出实时、安全、有效的执行计划10
2.2.4 执行层执行决策层的决策 ....... 11
3 惯性导航是不可替代的关键定位技术，将成为自动驾驶定位信息融合的
中心 ........ 11
3.1高精地图、GNSS、惯性导航是自动驾驶关键的定位技术........... 11
3.2惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心 ....... 13
3.3惯导系统的市场正起步，2022年全球市场空间将达45亿美元 . 14
3.4惯性导航系统的核心竞争力：短期看算法，长远看惯性传感器芯片 .. 15
4 投资策略 ....... 16
5 风险提示 ....... 16
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图表目录
图表1 自动驾驶发展历程 .. 4
图表2 自动驾驶技术水平格局 ....... 5
图表3 智能汽车发展规划 .. 5
图表4 消费者对不同级别自动驾驶汽车的感兴趣比例 ... 6
图表5 国内智能驾驶市场规模趋势 ........... 7
图表6 SAE关于自动驾驶的定义分级 ....... 7
图表7 不同厂商对自动驾驶的研发路径 ... 8
图表8 自动驾驶量产车型进度表 ... 8
图表9 自动驾驶的核心框架图 ....... 9
图表10 自动驾驶的定位系统核心框架图 ........... 10
图表11 感知层利用多种传感器收集解析环境信息 ....... 10
图表12 感知层、决策层的协调工作 ....... 11
图表13高精地图与导航地图比较12
图表14 GNSS定位技术原理 ......... 12
图表15 惯性组合导航系统的基本原理 ... 13
图表16 惯导系统作为定位信息中心融合其他模块提供的定位信息.... 14
图表17 百度阿波罗的惯性融合定位模块框架 ... 14
图表18 自动驾驶市场规模 ........... 15
图表19 自动驾驶对惯性传感器芯片的基本要求 ........... 15
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1 各国厂商纷纷布局自动驾驶，2030年国内市场
规模有望达到4154亿
1.1各国厂商纷纷布局自动驾驶，欧美企业技术处于领导地位
智能汽车的终极目标是利用各种技术实现使车辆按照人的意愿自动行驶
到达目的地。这个目标的关键是利用车载传感系统和信息终端实现与人、车、
路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆
行驶的安全及危险状态
世界各国及各大汽车公司都在布局自动驾驶。自上世纪70年代开始，自
动驾驶汽车的发展经历了技术研究的兴起、自动驾驶技术可行性和实用性方
面的进展等阶段，目前行业已经逐步进入到了市场化的阶段
可见，自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶最大的意
义在于解放驾驶员的双手带来人类空间意义首次的无缝连接，智能汽车使汽
车的角色不再局限于交通工具，可以是移动的生活空间，通讯工具，娱乐平台
等更富有想象力的定位
图表1 自动驾驶发展历程
资料来源：中国产业信息网， 基业常青
欧美企业的自动驾驶技术处于领导者地位。根据市场研究机构Navigant
Research发布了2017年的自动驾驶技术汽车公司排名，第一梯队领导者的8
家企业中，有4家美国企业、3家德国企业联盟和1家日本企业，只有1家中
国公司排入第二梯队行列
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图表2 自动驾驶技术水平格局
资料来源：Navigant Research，基业常青
1.2多维因素推动自动驾驶技术发展，2030年国内智能汽车市场
规模有望达到4154亿元
政策、经济、社会、技术等多维因素的推动，极大地促进了中国智能汽车
行业的发展
政策层面，国家从战略层次进行规划，引导汽车行业向智能化方向做大
做强。政府在《汽车产业中长期发展规划》、《国家车联网产业标准体系建设
指南》等一系列文件中都提到要估计和促进智能汽车的发展。尤其是2018年
1月5日国家发改委发布《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿），对智能
汽车的市场化做了长远的规划
图表3 智能汽车发展规划
时间 目标愿景
2020年 中国标准智能汽车的技术创新、产业
生态、路网设施、法规标准、产品监
管和信息安全体系框架基本形成
中高级别智能汽车实现市场化应用，重
点区域示范运行取得成效。智能道路交
通系统建设取得积极进展，大城市、高
速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)
覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务
实现全覆盖
2025年 中国标准智能汽车的技术创新、产业新车基本实现智能化，高级别智能汽车
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