行业深度研究报告国防军工请参阅最后一页的重要声明朝鲜、瑞士、意大利等，具备较为有限的惯性技术研发能力。国内产业链格局：军工企业具备核心传感器制造能力，民企参与中游系统集成惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要 包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块 和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。国内具备惯性传感器研究和制造实力的多集中在军工企业，民营企业主要参与中游惯导系统设计和制造。 目前，具备惯性传感器制造能力的企业主要有中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天电子、耐威科 技等，多为军工企业。具备惯导系统制造能力的企业包括航天三十三所、航天十三所、中航六一八所、航天电 子、航天七零四所、耐威科技、西安晨曦、中星测控和星网宇达等，民营企业多集中在中游惯导系统设计和制 造上。下游市场：军用武器装备应用广泛，民用领域场景丰富惯性导航系统应用于各类武器装备。在军用飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装 备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现 全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。民用领域应用场景丰富。民用 市场对惯性导航系统的需求场景较为丰富，主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、 消费电子和汽车等领域。投资分析：军用惯导市场规模超百亿，领域分工产业格局较为集中军用惯性导航市场规模约为113亿元-155亿元。在航天、航空、舰船和战车等军用领域的惯导市场基本由 各大军工企业或院所垄断，采用自上而下的计算方法，我们对各企业或院所的营业收入规模进行估算，预计2017 年我国军用惯性导航市场整体规模约155亿元；同时，采用自下而上的计算方法，根据装备建设情况，我们对 惯性导航在军用领域各类应用场景规模进行估算，预计每年军用惯性导航市场整体规模约为113亿元。我们认 为，目前我国在国防信息化领域投入不断加大，超过军费支出和装备建设投资平均增速，同时我国惯性导航技 术仍具备较大发展空间，未来军用惯导市场规模有望进一步扩大，而相对集中的产业格局将使相关企业集中获 益。重点推荐：军工央企：航天电子；民参军：星网宇达、晨曦航空。--------行业深度研究报告国防军工请参阅最后一页的重要声明目录一、惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔 .... 61.1 自助式导航系统，应用场景涉及军民两大市场 . 61.2 捷联式惯导是发展主流，组合导航系统提升性能 ......... 7二、惯性器件：陀螺仪和加速度计是核心器件 . 102.1陀螺仪：经历四个时期发展，应用场景划分测量精度要求 .... 102.2加速度计：测量物体线性加速度，技术成熟种类较多17三、世界惯性导航市场 ..... 193.1全球市场格局：美国处于绝对领先地位，中国尚属第三梯队193.2激光陀螺仪竞争格局 ....... 203.3光纤陀螺仪竞争格局 ....... 213.4 MEMS陀螺仪竞争格局 ... 23四、国内惯性导航产业格局及下游应用市场 ..... 254.1军用市场：各军种装备广泛应用，每年市场空间超过百亿 .... 264.2民用市场：应用场景丰富，需求渗透逐步提升34五、投资分析和重点公司推荐 ..... 415.1 投资分析：军用惯导市场规模超百亿，领域分工产业格局较为集中 ........... 415.2 航天电子：惯性导航龙头企业，军民融合潜力巨大 ... 445.3 星网宇达：惯性技术领先企业，产品覆盖军民领域 ... 475.3 晨曦航空：深耕军航惯导领域，战略布局光学陀螺惯导产业 ........... 50图表目录图 1：惯性导航工作原理 ....... 6图 2：陀螺仪 ... 6图 3：加速度计 ........... 6图 4：惯性导航系统应用场景 ........... 7图 5：捷联式惯导系统工作原理 ....... 8图 6：惯性组合导航工作原理 ........... 9图 7：机械陀螺仪基本构架 . 11图 8：机械陀螺仪 ..... 11图 9：液浮陀螺仪结构图 ..... 11图 10：液浮陀螺仪 ... 11图 11：挠性陀螺仪结构图 ... 12图 12：静电陀螺仪结构图 ... 12图 13：环形激光陀螺仪 ....... 13图 14：激光陀螺仪原理示意图 ....... 13图 15：环形激光陀螺仪 ....... 14图 16：光纤陀螺仪原理示意图 ....... 14--------行业深度研究报告国防军工请参阅最后一页的重要声明图 17：MEMS陀螺仪15图 18： MEMS陀螺仪的驱动和传感 .......... 15图 19：Yole 发展公司预测环形激光陀螺仪仍将占据高性能陀螺仪的主要市场 ........... 16图 20：中美惯性陀螺仪发展情况对比 ....... 16图 21：加速度计原理图 ....... 17图 22：不同精度的加速度计应用领域 ....... 18图 23：2015年全球惯性市场规模达46.4亿美元，预计2016-2020年复合增长率为13.81% . 19图 24：大部分惯性技术企业和科研机构集中在北美，其次是欧洲和亚洲 ........ 20图 25：霍尼韦尔公司HG1700 IMU及其内部的三个GG1308陀螺仪 ...... 21图 26：诺格公司部分光纤陀螺仪惯导产品 ........... 23图 27：BAE公司系列化MEMS IMU23图 28：惯性（组合）导航产业链 ... 25图 29：美国军用飞机惯导系统演变历史 ... 27图 30：我国各式在役军用飞机数量 ........... 28图 31：我国仍有大量的二代机 ....... 28图 32：惯性技术是导弹和制导弹药最常采用的制导技术之一 .... 28图 33：“飞腾”系列制导炸弹29图 34：2018年我国国防支出预算约11070亿元 .. 30图 35：2019年美国导弹预算支出占装备费用比例为8.7% .......... 30图 36：我国航天器发射数量和次数 ........... 31图 37：59式坦克已不能适应新时期战场要求 ...... 31图 38：99A主战坦克是未来列装主要力量31图 39： AN/WSN-7A和AN/WSN-7B激光陀螺仪惯性导航系统 ... 33图 40：民用无人机行业将继续保持高速增长 ....... 34图 41：2025年中国民用无人机细分领域市场规模展望 .. 34图 42：2016年油价开始逐步回升 .. 35图 43：2017年石油和天然气固定资产投资完成额触底回升....... 35图 44：汽车保有量稳步上升 ........... 36图 45：汽车驾驶人数稳步上升 ....... 36图 46：GPS惯导组合轨检小车 ........ 38图 47：预计2020年高铁里程达到3万公里 ......... 38图 48：高铁动车组数量稳步上升 ... 38图 49：MEMS传感器在全球消费电子和汽车领域市场规模 ........ 40图 50：中航工业618所部分惯导产品 ....... 41图 51：2012-2017年公司营收及增速情况 . 44图 52：2012-2017年公司净利及增速情况 . 44图 53：近年公司营收情况（分产品） ....... 44图 54：近年公司毛利率情况 ........... 44图 55：2016年重组后公司持股比例及惯导产品分领域营收....... 45图 56：星网宇达营收及增速情况 ... 47图 57：星网宇达具体产品结构、分类 ....... 47--------行业深度研究报告国防军工请参阅最后一页的重要声明图 58：星网宇达各业务收入情况 ... 48图 59：星网宇达各业务毛利率情况 ........... 48图 60：晨曦航空具体产品结构、分类 ....... 50图 61：晨曦航空营收和归母净利润情况 ... 50图 62：晨曦航空各项业务收入占比 ........... 50图 63：晨曦航空挠性惯导占比持续下降 ... 51表 1：惯性导航和卫星导航、组合导航对比 7表 2：不同类型惯导系统发展前景 ... 8表 3：陀螺仪发展历史 ......... 10表 4：不同领域对惯性陀螺仪的精度需求 . 10表 5：各种机电陀螺仪支撑系统和目前国内外应用情况 .. 12表 6：激光陀螺仪优点 ......... 13表 7：光纤陀螺仪与其他陀螺仪比较 ......... 14表 8：不同精度的光纤陀螺仪的应用领域 . 15表 9：两种不同应用领域对加速度计性能要求...... 17表 10：激光陀螺仪主要生产厂家和典型产品 ....... 20表 11：光纤陀螺仪主要生产厂家和典型产品 ....... 21表 12：当前不同机构最高性能的光纤陀螺仪参数 22表 13：MEMS陀螺仪主要生产厂家和典型产品 .... 23表 14：惯性导航产品市场的主要竞争者 ... 26表 15：诺格公司RLG和FOG惯性导航系统对比 .. 27表 16：制导控制系统一般占导弹成本的四成左右 29表 17：外媒报道的中、美、俄三国陆军的主要装备数量32表 18：2010年之前我国舰船用惯导发展情况 ...... 33表 19：驾考系统市场空间估算 ....... 36表 20：星展测控的“动中通”和“动中看”产品 36表 21：商飞、波音预计2017-2036年我国喷气式客机和涡扇支线客机市场 .... 39表 22：707所营收估算 ........ 42表 23：导控所营收估算 ....... 42表 24：我国主要民用惯性导航企业收入和技术情况........ 42表 25：我国军用惯性导航企业收入规模推测 ....... 43表 26：惯性导航相关子公司历年业绩 ....... 45表 27：航天电子主业盈利预测 ....... 46表 28：截至2017年底公司募投项目进展情况 ..... 48表 29：星网宇达盈利预测表 ........... 49表 30：截至2018年6月公司募投项目进展情况 . 51表 31：晨曦航空盈利预测表 ........... 51--------。。。。。。