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■2016年世界机器人大会上，服务机器人成为最火爆亮点。相较于以往工业
型机器人唱主角的情形，这次的展会上，服务型机器人赚足了眼球，各类智
能/仿生服务机器人亮点频出。服务机器人的参展占比呈持续提升态势，并且
涌现了众多中小/创业服务机器人企业，这侧面反映了服务机器人从产业到投
资正不断升温的热度

■服务机器人源于需求，比工业机器人潜力更大。全球工业机器人正处在快
速发展期，我国是最大的工业机器人市场，也最具潜力的工业机器人市场

服务机器人包括专业服务机器人和家用/个人服务机器人，具备更重的消费属
性，随着人工智能核心技术进步和产业链的不断完善，服务机器人价格下降，
服务机器人将走进千家万户。根据IFR的预测，2016-2019年服务机器人的市
场规模将达到500亿美元，将拥有比工业机器人更大的市场空间

■虚拟与实物并存，入口技术与应用产品齐飞。虚拟服务机器人就是形象化
的人工智能的应用，现在已经得到了广泛应用，并随AI的发展不断深化和拓
展应用。服务机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物。入口级
技术占据服务机器人产业链的重要价值。服务机器人的系统架构可以拆分成
“应用软件-引擎接口-操作系统-关键零部件-本体”，其价值量也呈橄榄球形
状分布，核心零部件（智能芯片、舵机等）、操作系统和AI引擎占据重磅价
值。智能芯片方面，FPGA和GPU将有更佳表现，国外巨头纷纷积极卡位

操作系统方面，主流包括Android、ROS，国内机器人操作系统也在发力。传
感器方面，3D摄像头和激光雷达是主要增长点。实物服务机器人是具备实物
的服务机器人，其主要基于场景开发。其中，专业服务机器人在国防领域应
用最广，价格最昂贵的是医疗服务机器人，而智能医疗服务机器人中的手术
机器人门槛高，康复机器人机会大。家用/个人服务机器人则由高频需求推动

按照产业化和市场需求维度，我们将家用/个人服务机器人分为三类：产业成
熟类、创新集中类和长尾需求类，并认为扫地、幼教和娱乐/陪护有望率先突
破。扫地机器人实用高频，将保持快速增长，并迎来集中度提升。教育机器
人应用场景主要在学校/家庭，对象主要是幼儿/K12 群体，正成为未来的教
育方式，结合STEAM教育理念，具有确定放量的方向。幼儿教育机器人则
将结合IP和内容服务，具有确定的量产方向。家庭陪护机器人将成为未来家
庭的成员，并已有明星产品 Buddy和JIBO

■投资建议：服务机器人产业目前尚处在发展早期，还需要时间来完善其产
业链上相关的软硬件等基础设施与服务，包括传感器、语音和视觉、智能芯
片、操作系统等，在这些完善的基础上，好的产品与服务才会应运而生，并
带来良好的消费体验。我们建议从入口级技术和产品应用两方面来把握投资
机会。入口级技术公司方面，重点关注拥有全方位人工智能技术的捷通华声
和聚焦智能服务机器人技术的研发和产业应用的至臻智能。应用产品级公司
方面，可关注专业服务机器人中的电力巡检服务机器人公司朗驰欣创、医疗
手术机器人公司天智航和家用/个人服务机器人中的扫地机器人公司福玛特

■风险提示：服务机器人产业需求不及预期；核心技术突破低于预期；平台
级产业被大巨头垄断；
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2017年03月14日
服务机器人：下一场革命渐行渐近
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投资策略主题报告
证券研究报告
诸海滨 分析师
SAC执业证书编号：S1450511020005
zhuhb@essence
021-35082062
曾捷 分析师
SAC执业证书编号：S1450516100001
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内容目录
1. 从2016年世界机器人大会上服务机器人的火爆说起 . 6
2. 服务机器人源于需求，比工业机器人潜力更大 ........... 8
2.1. 全球工业机器人处在快速发展期，我国工业机器人具备广阔空间 ........ 8
2.2. 服务机器人的专业服务机器人和家庭/个人服务机器人之分 .... 10
2.3. 服务机器人拥有比工业机器人更大的想象空间 ........... 11
3. 服务机器人的发展：虚拟与实物并存，入口技术与应用产品齐飞 ... 14
3.1. 虚拟服务机器人已广泛商业化，并随AI发展不断更迭 ........... 14
3.2. 入口级技术是产业发展的关键，平台级企业有望诞生壮大 ..... 14
3.2.1. 智能芯片：FPGA和GPU将有更佳表现，国外巨头积极卡位 .. 16
3.2.2. 操作系统：主流包括Android、ROS，国内机器人操作系统也在发力 .. 19
3.2.3. 传感器：3D摄像头和激光雷达是主要增长点 .... 24
3.2.3.1. 3D摄像头 ........ 24
3.2.3.2. 激光雷达 ......... 25
3.3. 实物服务机器人主要基于场景开发，医疗、幼教和娱乐/陪护有望成为突破点 ........... 26
3.3.1. 专业服务机器人在国防领域应用最广，价格最昂贵的是医疗服务机器人 .....
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