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外部环境支持智能制造，其基础部件伺服系统也将受益
政策：中长期政策及配套政策持续推动
《产业结构调整指导目录》、《中国制造2025》、“十三五”发
展规划及大量配套政策提出突破伺服电机及驱动器技术，并对相
关专精特企业予以支持
技术：本土企业已能满足70%-80%市场需求
本土伺服厂商技术水平已经能够满足70-80%的应用场景，在
这些应用场景中国内企业的技术水平已经达到或接近日系企业水
平。此外产品还拥有15%-30%的价格优势，毛利与国外企业相近
甚至更高，说明本土伺服厂商基于技术已拥有一定的定价权
【下游需求】传统行业止跌企稳，新兴领域拉动需求
伺服系统的传统下游主要是周期性的基础生产行业，包括机
床、包装、纺织、塑料等，占比约70%。这些行业受宏观经济影
响较大，2016年宏观经济下滑中止，其需求止跌企稳
新兴领域（电子制造、新能源、医疗器械等）近年发展迅
速，设备换代快，资本投入高，如电子制造2017年固定资产投资
额同比增幅达29%，是制造业的5倍，因此新兴领域对伺服系统
的需拉动能力更强。尤其是国内厂商正积极布局的领域，包括机
器人、新能源汽车等，使用自产伺服系统，自给率较高
【竞争格局】国内空间70亿元，本土化率约15%，替代空间大
2016年国内伺服系统空间达70亿元，摆脱经济不景气带来
的下挫，同比增长14%。欧美日企业有先发优势，定位于中高
端，约占72%。本土厂商约占市场的15%，中低端通用产品已实
现量产，中高端正在实现进口替代，逐步提高市占率
本土厂商技术能满足的市场远高于目前市占率，且拥有价格
和服务优势，据此制定了竞争策略：与细分下游厂商合作开发定
制化、一站式的解决方案，并推广至整个细分领域进行替代
【投资策略】关注有能力进口替代、涉足新兴产业的企业
我们看好掌握自主核心技术、具备规模效应、拥有战略新兴
行业先发优势的优秀企业。利润=利润率×市占率×市场容量：在
进口替代过程中技术领先的企业将在竞争中保持高利润率，在此
前提下规模较大的企业能有能力开拓市场、提高市占率；新兴产
业高速发展下，率先布局的企业受益最大
推荐：北超伺服（831544.OC）、星辰科技（832885.OC）；
建议关注：无锡海航（430567.OC）
【风险提示】宏观经济因素影响；行业增速不达预期
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求，伺服行业迎来拐点；
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广证恒生
做中国新三板研究极客
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新三板行业研究报告
目录
1 伺服系统是工业自动化设备中的核心 .......... 错误!未定义书签
1.1 伺服系统是自动化设备精确控制的基础 .......... 4
1.2 数字化交流伺服系统占据目前主流地位 .......... 6
2 外部环境推动+新兴下游拉动伺服系统发展 ...... 8
2.1 PEST分析：外部环境支持智能制造，推动伺服系统发展 .... 8
政策持续推动，各规划均提出突破伺服系统技术，实现国产化 ...... 8
宏观经济向好， GDP增速探底回升，PMI指数由枯转荣 ... 9
人口红利消退，自动化率提升迫在眉睫 ........ 10
技术水平上升，本土厂商能够满足70%-80%需求 ... 10
2.2 下游市场需求：传统行业止跌企稳，新兴需求拓展市场 .... 11
传统制造：需求量开始回升，政策促设备更新及进口替代12
新兴产业：下游需求强换代快促进伺服系统产业高增长 .... 13
3 国内伺服系统市场处于进口替代的竞争格局 .. 14
3.1 2016年国内行业空间70亿元，本土化率15% .......... 14
3.2 本土厂商进口替代空间大，技术到位且拥有价格和配套服务的优势 ........ 15
3.3 进口替代阶段具有规模优势且注重新兴产业的企业将脱颖而出 .... 16
4 关注技术规模领先、有能力进口替代、布局新兴产业的企业 ........ 18
北超伺服（831544.OC）：立足高端装备制造，发展工业机器人、新能源汽车 ... 18
星辰科技（832885.OC）：技术先进，专注国家级军工高端装备 ... 19
无锡海航（430567.OC）：电液伺服试验设备细分领域领军企业 ... 20
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图表目录
图表 1伺服系统在工业控制系统中属于驱动层和执行层 ......... 4
图表 2开环控制系统与闭环控制系统对比 ......... 5
图表 3伺服系统及其上下游产业链 ......... 5
图表 4数字信号驱动与模拟信号驱动对比 ......... 6
图表 5伺服系统按动力来源分类. 6
图表 6电机的发展历史及特点..... 7
图表 7伺服行业外部环境PEST分析图 . 8
图表 8我国2013年来支持伺服系统发展的相关政策 ... 9
图表 9 PMI在2017年稳定越过枯荣线 . 10
图表 10 2016年国产伺服相关企业与日系企业毛利对比 ........ 11
图表 11 2015年伺服行业主要下游企业份额占比 ........ 12
图表 12传统制造业的业绩变化图（以2014年数据归一化） ........... 12
图表 13电子行业增加值增速与固定资产投资额 ......... 13
图表 14 2012年-2016年伺服市场空间 .. 14
图表 15 2015年国内市场伺服供应商份额 ........ 15
图表 16供应伺服相关产品的42家上市企业 ... 16
图表 17提供全套伺服产品的相关公司数据 ..... 16
图表 18提供全套伺服产品的相关公司3年伺服相关业务复合增长率 ......... 17
图表 19北超伺服近年营业收入及归母净利润增长情况 ......... 19
图表 20星辰科技近年营业收入及归母净利润增长情况 ......... 20
图表 21无锡海航近年营业收入及归母净利润增长情况 ......... 21
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新三板行业研究报告
1. 伺服系统是工业自动化设备中的核心
1.1 伺服系统是自动化设备精确控制的基础
伺服系统是一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机械部件的位置、方位、状态
等进行控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此说是工业自动化设备的核
心
从工业自动化部件的产品线层次来看，工业控制产品分为控制层、驱动层和执行层，伺服系
统属于驱动层和执行层，包括伺服驱动和伺服电机。控制层是自动化设备的大脑，负责发出指
令，产品包括控制器、一体机等；驱动层是自动化设备的中枢神经，负责指令的上传下达，将控
制层的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号，产品包括变频器、伺服驱动器等；执行层
是自动化设备的肌肉骨骼，负责执行指令，产品包括各类电机
图表 1伺服系统在工业控制系统中属于驱动层和执行层
资料来源：广证恒生
伺服系统中往往还有各种起反馈作用的传感器，如实时测试电机运动状态的编码器、实时
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新三板行业研究报告
测试电流的霍尔传感器等，以实现实时对转速、位置、力矩进行闭环反馈控制。由于该闭环反馈
的特性，伺服系统相比其他开环系统具有稳定性好、精度高、响应速度快的特点
图表 2开环控制系统与闭环控制系统对比
资料来源：广证恒生
伺服系统广泛运用于自动化系统中，其下游包括机床、纺织机械、包装机械、电子制造行业
等等。随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断
增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。伺服系统的上游主
要是原材料和电子元件，包括制造转子用的硅钢片、制造漆包线用的铜、制造永磁铁用的稀土、
制造驱动电路用的电子元件等
图表 3伺服系统及其上下游产业链
资料来源：广证恒生
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