文件编号：FDA10099 简易自动行走台车 ＭＣＡＴ Ⅱ轻量级 (中国版) 使用说明书 ＜命令标记方式＞ Ver 1.00 改 订履历 预定版本 初版 改 订 内 容 确认 审查 制作 上野 V1.00 2012/08/07 首先 对这一次购买简易无人搬运车二代（以及单元）的客人表示诚挚的谢意。 请务必在使用前阅读此使用说明书、正确使用。 （注意：在本说明书中把 MCATII统称为 AGV。） 特别是在本说明书开头部分列举的为达到安全、顺利使用目的必须遵守的注意事项和禁止事项。 禁止 处理 ！注意 如果不遵守，就有可能发生事故或者出现无法运行的情况。 必要时请在追加安全措施以后使用。 本说明书记载的内容： ?从单元组装 AGV无人搬运车的要领 ?使用组装好的 AGV无人搬运车的准备手续 ?AGV的操作方法 ?运用 AGV的系统举例 针对设想在最一般情况下的 AGV搬运车的说明。 组装好的 AGV搬运车出现与说明的不一样的情况时，应充分注意出现异样的地方并使用。 **** 注意本说明书中使用的语句**** ST :: 停车点的省略写法 一时停止 :: 不是永久停止，在满足某条件下才停止的状态 （例）在障碍物传感器中停止信号 ON的时候才实行停止 一时减速 :: :: 不是永久减速，在满足某条件下才减速的状态 （例）在障碍物传感器中减速信号 ON的时候才实行减速 表示需要在部件中实施添加配线用连接器等加工的复合部件 ASSY 4 目 录 目 录??????????????????????????????????????????5 ＊使用上的注意事项????????????????????????????????????? 9 ＊各部名称?????????????????????????????????????????19 (1) (2) 整车的基本构成（例）???????????????????????????????19 用户追加?安装的配件???????????????????????????????20 Ⅰ．简易自动行走台车制作篇?????????????????????????????????23 ～购入组件的客户请阅读～??????????????????????????????????23 １． 购入产品的内含物的确认????????????????????????????????24 (1) (2) (3) (4) 单驱动型的基本包内容??????????????????????????????24 双驱动型的基本包内容??????????????????????????????24 配件品?????????????????????????????????????26 整车配件????????????????????????????????????26 ２．组装时使用的工具????????????????????????????????????27 (1) (2) 使用工具????????????????????????????????????27 锁紧螺栓????????????????????????????????????27 ３．制作单驱动型（前进/简易后进规格）的台车本体???????????????????????28 (1) (2) (3) 台车本体的基本构成???????????????????????????????28 车轮?驱动单元安装位置对行走的影响????????????????????????29 货物重心位置对行走的影响????????????????????????????30 (4)推力和允许载重??????????????????????????????????31 ４．制作双驱动型（前进/后进规格）的台车本体?????????????????????????32 (1) (2) 台车本体的基本构成????????????