第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 附件 B基于反射传感器与CCD传感器 的汽车自动导航系统研究 学 校： 哈尔滨工业大学 队伍名称： V-Soar 参赛队员：陈龙 高策 黄博妍 带队教师：杨春玲 1 第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技 术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版 论文集中。 参赛队员签名：陈龙高策 黄博妍 带队教师签名： 杨春玲 日 期：2006-8-10 第 I页 第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第 1章 1.1 摘要与引言.................1 智能汽车的硬件设计方案..............1 智能汽车的软件设计方案..............2 传感器部分的设计...................2 路线识别方案分析...................2 红外反射式光电传感器特性与工作原理...........3 传感器电路设计............