第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技术报告 学 校： 北京航空航天大学 北航神箭一队 陈妮亚 队伍名称： 参赛队员： 范成家 郑敏 带队教师： 陈博、何勇灵 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术 报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论 文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 目录 第一章引言....................4 1.1智能车制作情况概述................4 1.2技术报告内容框架安排...................4 第二章智能车机械改造设计.............5 2.1光电支架和安装…5 2.2测速发电机安装…….5 2.3舵机的安装………….6 2.4车模参数调节……….6 第三章智能车控制电路设计...........