第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技术报告 学 校： 东南大学 队伍名称： 参赛队员： 纵 横 刘伟明 郭 晏 胡永伟 陈建元 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技 术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版 论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： II 目 录 第一章 方案设计概述...................1 1.1检测方案设计.................1 1.1.1 总述.....................1 1.1.2方案介绍..............1 1.2控制方案设计.................1 1.2.1 总述.....................1 1.2.2 方案介绍...........