第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告研究论文：智能寻迹小车控制算法研究与程序设计学校：华中科技大学队伍名称：九头鸟参赛队员：程钊 刘广林 唐旋来带队老师：彭刚第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录第一章第二章引言 ............... 1智能小车设计分析 ................ 22.1设计要求 ................ 22.2总体设计 ................ 22.3 方案论证 ............... 32.3.1 传感器设计方案 ................ 32.3.2 控制算法设计方案............. 4第三章智能小车硬件设计 ................ 53.1机械设计 .....