智能车基础知识讲解
讲解人：徐康
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智能车组成概要
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IAR软件使用
单片机基础模块
单片机如何控制外设
智能车调试手段与问题分析
算法
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智能车组成概要
智能车核心组成部分有单片机、车模、寻迹传感器(摄像头、电感加运放模块、线阵CCD)、编码器、电机及电机驱动模块、伺服舵机，及一些辅助调试模块，如TFT显示屏、按键、蜂鸣器、拨码开关、NRF无线通讯模块。
在介绍这些组成部分之前我们先来假设一下，如果在赛道上跑的不是车而是人。那么人是怎么运作的。下图是往年比赛的赛道。
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如果在上面跑的是人，那么这个人第一是了解比赛的规则，只有了解规则，才能不犯规，成绩才能有效。了解规则之后就可以上赛道跑了，人处理的大致过程是首先眼睛观看自己的前方赛道，将赛道信息传输到大脑内进行处理，处理的时候需要结合之前了解到的规则，如果前方是弯道大脑会控制我们的腿进行转弯动作及减速动作，同时也会控制我们的手，以保持身体平衡。 对上述过程进行总结可以得到，人的眼睛负责采集赛道信息，人的大脑负责处理信息并控制我们身体进行相应的动作。
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其实智能车控制也是这样的，采集信息，然后处理器处理信息，处理信息后得出结果，根据结果来控制执行机构件进行动作。具体结构就是，我们的视觉传感器摄像头、CCD或者磁场传感器（这三个就是类似人的眼睛用于给处理器提供外部的信息）给出赛道信息，单片机（这个就类似人的大脑用于处理各种复杂的信息，给出处理结果或者控制信息）得到这些信息之后，将这些信息进行处理然后得出车身与赛道之间的偏差，利用这个偏差来控制车模的舵机与电机（这个就类似人的手与脚，为人体运动提供动力），从而控制车模沿着赛道行走。
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单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。单片机是智能车最重要的组成部分，也是智能车的灵魂，负责搜罗所有的数据并进行处理，然后控制车模进行相应的动作。