证券研究报告|行业周报
2022年06月26日
计算机
特斯拉bot，人工智能新篇章
特斯拉将于今年9月发布人形机器人原型机Optimus，开启人工智增持（维持）
能新篇章。早在2021年，特斯拉就在AIDAY上带来了一个彩蛋：人
形机器人。根据公司创始人艾隆·马斯克的说法，拥有智能驾驶功能
的汽车正像是一种“有轮子的半智能机器人”。这款命名为Optimus行业走势
的原型机搭载了特斯拉汽车上所用到的感知与智能驾驶思昂管算法技
术，预计将于2022/9/30正式面世，标志着特斯拉的未来将不仅仅是
一家汽车公司，而是一家泛领军企业。计算机沪深300
AI16%
人形机器人助力千行百业，开启全球百万亿级巨大蓝海。根据艾隆·马0%
斯克在2022年4月的TED演讲中透露，特斯拉Optimus单价或低于
-16%
一辆汽车，大致将位于17-30万元之间，有望进入消费级、商用级等
各类场景。根据麦肯锡报告预测，到2030年全球约4亿人的岗位将-32%
被自动化机器人替代，按Optimus单体价格30万元计算，长期来看-48%
全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空前庞大2021-062021-102022-022022-06
的蓝海市场。
哪些硬件环节具备产业链机会？机器人核心技术壁垒和价值环节主要
聚焦核心零部件：减速器、伺服系统和控制器，其中减速器在机器人作者
中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。
分析师刘高畅
1）机器人整机净利率相对低，优选下游高景气标的：埃斯顿。核心零
部件依然在国外，集成商净利率相对低，从成长性角度优选下游高景执业证书编号：S0680518090001
气，如焊接、光伏、锂电领域机器人龙头埃斯顿；2）机器人零部件突邮箱：liugaochang@gszq
破，聚焦高毛利及潜在量价齐升环节：绿的谐波、三花智控、双轮传研究助理张一鸣
动、汇川技术。看好绿的谐波的全球市占率提升，新产品+下游新应用执业证书编号：S0680122020010
打开成长天花板；三花智控产品迭代覆盖燃油车到电动车，机器人等邮箱：zhangyiming@gszq
应用领域有望持续拓展，受益于热管理量价齐升。双环传动作为全球相关研究
领先的齿轮传动部件供应商，渐由低毛利变速箱齿轮向高精度新能源
汽车电驱系统齿轮转型，RV减速器技术实力领先。汇川技术具备“通1、《计算机：基础制度即将明确，数据时代加速来临》
用自动化+电梯电气系统+新能源汽车+轨道交通+工业机器人”全面2022-06-23
业务版图，覆盖伺服系统、控制系统等机器人核心零部件，在本土品
2、《计算机：中报前瞻：景气底部向上，大安全与智车
牌中占据领先地位。
行业闪耀》2022-06-19
哪些国产计算机厂商有望核心受益？我们认为，由于特斯拉人形机器3、《计算机：龙头就位，信创风起》2022-06-12
人将应用于千行百业，公司自身无法包揽过多细分场景的定制化，因
此有望采取开放生态的模式完成对众多场景及行业应用的覆盖。因此，
特斯拉机器人相关的核心受益计算机厂商将是：1）具备AI能力的机
器人厂商：如已经布局工业机器人与机器视觉的海康威视、大华股份
等，以及通过“讯飞超脑2030计划”正式进军服务机器人领域的科大
讯飞；2）可以加入特斯拉生态、为之提供视觉、语音、行业落地应用
的垂直软件厂商，例如国内NLP技术领军、具备虚拟人语义理解能力
的拓尔思等。
投资建议：建议关注1）绿的谐波、汇川技术、三花智控、双轮传动等
相关机械标的；2）海康威视、科大讯飞、拓尔思等具备机器人布局的
AI龙头。
风险提示：贸易摩擦加剧；财政支出不及预期；经济下行超预期。
请仔细阅读本报告末页声明2022年06月26日
内容目录
1.特斯拉或将发布人形机器人原型机Optimus，开启AI新纪元............4
2.人形机器人助力千行百业，开启全球百万亿级蓝海市场.............6
3.哪些硬件环节具备产业链机会？..................8
3.1绿的谐波：净利率彰显竞争壁垒，新产品+新市场打开成长空间...........10
3.2双环传动：巩固电车齿轮先发优势，加速RV减速器国产替代..............11
3.3汇川技术：年轻的工控龙头，进口替代先锋............12
4.哪些国产软件厂商有望核心受益？.....................14
4.1海康威视：工业机器人业务快速成长...............15
4.2讯飞：“超脑2030计划”进军服务机器人领域.................19
4.3拓尔思：依托NLP能力助力机器人语义理解.................21
风险提示.........................23
图表目录
图表1：特斯拉将于2022/9/30的AI日上发表人形机器人原型机...............4
图表2：特斯拉人形机器人核心参数...............5
图表3：人形机器人的硬件配置.....................5
图表4：人形机器人的AI功能................6
图表5：艾隆·马斯克TED交流视频截图................6
图表6：Optimus单体回本时间预测...............7
图表7：麦肯锡预测到2030年全球有4亿人的岗位将被自动化机器人替代........7
图表8：人形机器人全球市场空间预测..................7
图表9：特斯拉人形机器人产业链硬件机会梳理...................8
图表10：工业机器人机械结构................8
图表11：上游核心零部件工作原理与市场情况..............9
图表12：工业机器人各环节平均成本占比....................9
图表13：工业机器人上游零部件毛利率水平.................9
图表14：机器人硬件部分核心公司梳理................10
图表15：绿的谐波持续拓展数控机床、医疗及半导体设备等新领域...........11
图表16：产品结构升级、新市场开拓及技术实力保障净利率持续提升..............11
图表17：电动车齿轮、减速器等推动营收高增（单位：万元）..........12
图表18：大宗提升背景下，毛利率、净利率显著改善.................12
图表19：汇川技术业务构成..................12
图表20：通用自动化与机器人进一步放量有望改善盈利能力..............12
图表21：公司变频器产品收入......................13
图表22：公司运动控制类产品收入...............13
图表23：汇川机器人产品......................13
图表24：我国新能源乘用车电机市场份额情况（2021）.............14
图表25：通用自动化与机器人进一步放量有望改善盈利能力..............14
图表26：汇川新能源产品......................14
图表27：海康机器人业务已经覆盖全球50个国家与地区...........15
图表28：海康机器人业务收入及增速...................16
P.2请仔细阅读本报告末页声明
2022年06月26日
图表29：海康机器人产品矩阵......................17
图表30：海康机器人软件平台架构示意图...................17
图表31：海康机器人解决方案覆盖多个行业................18
图表32：海康机器人机器视觉产品线...................18
图表33：讯飞超脑2030计划的三个阶段....................19
图表34：讯飞2030超脑计划第一阶段重点产品：专业虚拟人...........20
图表35：讯飞2030超脑计划第一阶段重点产品：可养成宠物玩具............20
图表36：拓尔思发展历程......................21
图表37：公司大数据领域技术积累与数据资产情况.............22
图表38：拓尔思虚拟人业务定位是赋予智能虚拟人“实用的灵魂”——智能驱动的大脑......22
图表39：公司在各行业领域已开拓可应用智能虚拟人的场景..............23
P.3请仔细阅读本报告末页声明
dWeWbVzVqQmPbRcM9PmOoOtRoMiNnNxOfQrRrQ7NmNzRNZrRqNNZpMmR2022年06月26日
1.特斯拉或将发布人形机器人原型机Optimus，开启AI新
纪元
特斯拉或将于2022/9/30日AI日发布人形机器人原型机Optimus。早在2021年，
特斯拉就在AIDAY上带来了一个彩蛋：人形机器人。原型预计2022年面世，根据马斯
克推特信息，原型机被命名为Optimus，或将于2022年特斯拉AI日（即2022/9/30）
发布。特斯拉寄希望人形机器人未来能代替人类完成许多“危险、重复性且枯燥无聊的
工作”（比如做家务、上街买菜等）。人形机器人的推出意味着特斯拉已经开始了全新的
扩张，未来它可能不仅仅是一家新能源汽车公司，而是一家AI公司。实际上，根据艾
隆·马斯克的说法，拥有智能驾驶功能的汽车正像是一种“有轮子的半智能机器人”。
图表1：特斯拉将于2022/9/30的AI日上发表人形机器人原型机
资料来源：马斯克官方推特，国盛证券研究所
特斯拉人形机器人主要配置：
身高5尺8寸（约1.73米），头部带有显示屏，用以展示信息
采用Autopilot的摄像头作为视觉感知传感器，共八个摄像头
采用FSDComputer作为计算核心
脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个机电传动器
搭载多相机神经网络、基于神经网络的规化、自动标记、算法训练等
以轻量材料打造，最高时速达5英里/小时
P.4请仔细阅读本报告末页声明
2022年06月26日
图表2：特斯拉人形机器人核心参数
资料来源：特斯拉，国盛证券研究所
图表3：人形机器人的硬件配置
资料来源：特斯拉，国盛证券研究所
P.5请仔细阅读本报告末页声明