行业研究敬请阅读末页的重要说明Page 2正文目录一、日本自动化产业历程回顾 ... 81.1日本自动化产业海外取得了怎样的成功？ .. 81.2日本自动化产业海外为什么能取得成功？131.2.1工业基础好、学习能力强 ........... 131.2.2精细化制造、成本优势显著 ....... 161.2.3具有强烈的全球化视野与意识 .... 201.3 日本主要自动化企业 ........ 231、欧姆龙（OMRON） .......... 232、安川电机（Yaskawa） ...... 263、发那科（FANUC）304、三菱电机（Mitsubishi） .... 335、松下（PANASONIC） ....... 37二、中国很多公司已经深度进入全球供应链，自动化行业具备全球拓张的基础 ........ 402.1很多公司已经深入全球供应链 ....... 402.1.2宏观层面：出口结构不断优化、价值量持续提升 .......... 402.1.2微观层面：部分行业海外占比已经很高，可能带动自动产业海外发展 .. 412.2自动产业已经处在海外拓张的历程中 ........ 43三、长期需求潜力被低估、优质的中国公司有能力走得更远 . 453.1长期需求潜力被低估 ......... 452.2国际标杆企业订单增速背离，行业或有短期扰动 . 483.2、优质的中国公司有能力走得更远503.4 投资推荐... 53相关报告： ...... 53图表目录图1日本自动化产品出口位居全球第二（单位，百万美元） ... 9图2日本机床产品出口位居全球第一（单位，百万美元） ....... 9图3 日本工业机器人在全球各市场有很高市占率 ........ 9图4 全球精密减速机行业竞争格局 ...... 9图5 安川变频器全球销量（万台） ...... 9--------行业研究敬请阅读末页的重要说明Page 3图6 安川变频器市占率（%） .. 9图7 安川伺服全球累计销量（万台）. 10图8 安川伺服市场占有率 ....... 10图9 安川收入结构 ...... 10图10 安川收入增速 .... 10图11发那科收入结构 . 10图12 发那科收入增速10图13 三菱电机收入结构 ........ 11图14 三菱电机收入增速（%） .......... 11图15欧姆龙收入结构 . 11图16 欧姆龙收入增速11图17 日本制造业PMI指数 .... 11图18 日本工业机器人生产指数 ......... 11图19 日本金属切削机械生产指数 ...... 12图20 日本金属成型机械生产指数 ...... 12图21 日本技术引进件数 ........ 13图22 引进技术费用支付额逐年增长（单位，亿日元） ......... 13图23 技术引进带来的销售额占比逐步提升（单位，10亿日元） ..... 14图24 伴随技术引进日本企业进行了大量机械设备投资（单位，10亿日元） ........... 14图25 工业机器人产业全球专利申请量15强 . 15图26 安川全球专利申请量 ..... 15图27：发那科全球专利申请量 ........... 15图28 日本汽车制造分包商体系 ......... 17图29 下请企业在日本制造业中扮演重要角色 17图30 日系变频器有一定价格优势（单位，人民币元） ......... 20图31 日系工业机器人有更高的性价比 .......... 20图32 1970年前后日本海外直接投资已经开始快速提升（单位，百万美元） ........... 20图33 安川驱动控制产品行业应用情景 .......... 28图34 安川运动控制产品应用情景 ...... 28图35 安川机器人产品行业应用情景 .. 28图36 安川系统工程产品应用情景 ...... 28--------行业研究敬请阅读末页的重要说明Page 4图37 发那科主营产品31图38 发那科i系列工业机器人 .......... 31图39三菱电机工业自动化主要产品 ... 35图40三菱电机工业自动化主要产品 ... 35图41各国制造业出口额比较（单位，10亿美元） .... 40图42全球出口市场占有率第一产品数量 ........ 40图43 2014年各国制造业出口额比较（单位，10亿美元） ... 40图44 2014年各国制造业出口结构 ..... 40图45全球制造业增值份额占比 .......... 41图46 中国工业品出口中高新技术品占比 ....... 41图47 2014年全球制造业主要国家/地区制造业产品的进出口程度 .... 41图48 2017年A股上市公司各板块海外收入占比 ...... 42图49 工控自动化海外收入占比（%） ........... 43图50 中国制造业平均工资增长情况（单位，元/年）45图51日本70 年代后劳动力成本急剧提升 ..... 45图52 外资主要品牌通用变频器价格下降幅度很快（单位，元） ...... 45图53 三菱PLC价格下降趋势（单位，元） .. 45图54全球机器人价格指数快速下降 ... 46图55 半导体制造中的自动化工艺额 .. 47图56 制药制造中的自动化工艺 ......... 47图57 锂电池制造中的自动化工艺 ...... 47图58 锂电池隔膜制造中的自动化工艺 .......... 47图59 外资品牌在中国或亚洲区收入增速快速下滑 .... 51图60 外资在华资产规模总体有所收缩 .......... 51图61 低压变频器领域外资市场份额估算 ....... 51图62伺服系统领域外资市场份额估算 ........... 51图63 低压变频器国产化率逐步提升 .. 52图64 小型PLC领域外资市场份额估算 ......... 52图65自动化产业国内企业演变历程-走过草莽阶段 .... 52图66：电力设备行业历史PEBand ..... 53图67 ：电力设备行业历史PBBand ... 53--------行业研究敬请阅读末页的重要说明Page 5表1：日本自动化产业发展历程8表2：日本按行业技术件数引进演变（单位，件） .... 13表3：日本按国别技术件数引进演变（单位，件） .... 13表4：申请技术引进时的生产计划与实绩对比14表5：日本企业对引进技术具有非常高的吸收效率 .... 14表6：主要自动化公司研发支出对比（单位，百万美元） ..... 15表7：主要自动化公司研发费用率对比（单位，%） . 16表8：日本的精益化制造有更高的生产效率 ... 16表9：日本每台汽车所需的直接劳动时间大幅降低（单位，小时） ... 17表10：日本中小企业占比更高（1977年）（单位，%） ........ 17表11：日本制造业外购比例很高（1995年）17表12：日本中小企业具备较高附加值占比（单位，%） ........ 18表13：日本中小企业拥有相对更高的资本生产率 ...... 18表14：主要自动化公司存货周转率对比（单位，%） ........... 18表15：主要自动化公司应收账款周转率对比（单位，%） .... 18表16：主要自动化公司收入/（固定+无形资产）对比（单位，倍） . 19表17：主要自动化公司总资产周转率对比（单位，%） ........ 19表18：主要自动化公司ROE对比（单位，%） ........ 19表19：主要自动化公司ROA对比（单位，%） ........ 19表20：中小企业海外投资比列占日本海外投资比逐年升高（单位，件，百万美元，%） 21表21：日本跨国公司地区分布（单位，%） .. 21表22：70-90年代日本海外子公司设立主要以制造为主 ........ 21表23：日企在不同地区的出资（1974年，%） ........ 21表24：丰田零部件提供商日本电装先于丰田进入中国 ........... 21表25：丰田在中国的整车生产与投产时间 ..... 22表26：安川电机全球化拓张历程 ........ 22表27：发那科全球化拓张历程 ........... 22表28：欧姆龙自动化发展历程 ........... 23表29：工业自动化技术 .......... 24 --------。。。。。。