某集团助力中国制造—— 智能制造应用与探索 2014年6月 目录 2 一、某集团的重点智能制造装备和系统 三、重点发展方向 二、智能制造应用案例 高效清洁能源 新能源及环保 工业装备 1 2 3 火电 输配电 (智能电网) 现代服务业 4 核电 风电 节能环保 电梯 制冷压缩机 印刷机械 自动化 关键基础件 机床 轨道交通 电机 船用曲轴 纺机等 工程成套 电站服务业 检测服务 维修保养 现代物流 设备融资租赁 产业金融服务 某集团集团核心业务板块分为高效清洁能源、新能源、工业装备及现代服务业。 集团及智能制造概况 智能制造的发展历程 4 智能制造的发展可以追溯到上世纪1952年，大致可以划分为四个大的阶段 跨国企业的智能制造战略举例 5 国际跨国公司在进入21世纪后，都进入到了智能制造阶段。 西门子将自动化设备和数控系统结合，提供定制化智能制造解决方案 福特在全球范围开展“一体制造计划”扩大虚拟制造的应用 智能制造技术创新关键领域 6 智能制造大致可以分为“智能基础件、智能装备、智能系统、智能设计、智能服务”五大类。 某集团涉及的智能制造领域 根据某集团的实际情况，与智能制造相关的主要是四大领域： 智能系统：智能单元（点焊，弧焊，涂胶，切割）、柔性生产线、无人化工厂、智能物流系统； 智能装备：特种机器人、服务机器人、智能机床、智能电梯、智能压缩机； 智能基础部件：伺服系统(伺服驱动+伺服电机)、智能控制器（PLC+PAC）、智能测控部件(近红外传感器、X光传感器、机器视觉等) ； 自动化系统：节能自动化、环保自动化、过程自动化、自动化智能交通 。 某集团旗下的“Fanuc”着力于推进由单机器人自动化应用到柔性自动化生产线应用(由点到线)的转变，由智能机器人柔性自动化生产线应用到无人化工厂应用(由线到面)的转变与创新，使FANUC机器人及自动化系统广泛服务在汽车整车、汽车零部件、 消费电子品、电子仪表、医药、金属加工、重工、机床加工、食品包装等各个领域。 1、Fanuc智能系统 9 Fanuc的机器人系统单元 测量、打磨、抛光、焊接、涂胶、搬运、码垛、上下料 机器人系统单元 10 Fanuc技术发展方向：智能系统 基于智能化、网络化的机器人系统解决方案 R-30iA ROBOGUIDE 以太网 主机PC R-1000iA 系统控制用 PLC 串联 I/O (从) 周边设备 串联 I/O (主) 智能化 2维视觉传感器（2维视觉） 立体传感器（3维视觉） 力觉传感器（触觉，额定15-250kg） 伺服传感器 高灵敏度碰撞检测 软浮动功能 ROBOGUIDE iPendant 网络化 机器人链接 iPendant(浏览器) Web 服务器(HTTP) CIMPLICITY FTP (TCP/IP) DNS, DHCP Ethernet I/O 现场总线 解决方案 电缆内置式手臂 改良型手臂 伺服手爪 伺服导轨 故障诊断、预测功能 双重安全性检查（DCS） 视觉传感器 力觉传感器 iPendant 2D 3D 伺服传感器 11 智能系统应用案例 发动机缸体缸盖机加工自动化线 串联式冲压线 标准弧焊工作站 标准双机器人点焊工作站 机器人纸箱码垛系统 汽车内饰注塑取件 汽车备胎装配 高精度 高效率 寿命长，高刚度 其他 齿隙小 力矩刚度非常大 耐冲击性高 磨损少而寿命长 高可靠性 力矩刚度大 惯性矩小 可节省总成本 2、纳博减速器 某集团下属上海纳博特斯克传动设备有限公司提供的精密减速器是工业机器人用的重要基础部件，占机器人本体总成本的三分之一。 产品特点 13 3、铺丝机 某集团研制的大型复合纤维丝束自动铺放设备是为大型客机制造的重要设备之一。 高效、高自动化/高集成化的7轴自动铺放设备将更大程度的提高和完善缠绕成形、自动铺放成形等复合材料成形技术。 14 除大型空客外，铺丝机可应用于轻量化要求极高的应用领域： 1）大型火箭 2）节能汽车 3）卫星 4）其他 15 研制大型复合纤维束自动铺放设备 自动铺放设备涉及缠绕、自动铺带、自动铺丝等制造技术。实现了CAD/CAM/CAE 技术在复合材料制造领域的应用和发展，极大提高复合材料构件质量的可靠性和稳定性，并为复合材料构件制造系统的整体优化奠定了基础。 目录 16 一、某集团的重点智能制造装备和系统 三、重点发展方向 二、智能制造应用案例 17 海立集团智能制造项目列入了2012年国家智能制造专项，项目旨在突破空调压缩机智能柔性装配工艺关键技术，研制国内首创的空调压缩机智能柔性生产线，形成具有规模化生产能力的空调压缩机示范基地，改变空调压缩机传统生产模式，满足上海制造行业转型发展的需求。本项目分三部分实施： 1、海立智能制造系统 第一部分是调整现有生产线布局，实现机器人智能柔性化压缩机装配模式； 第二部分为配合装配线智能化改造，对现有的手工装配的压缩机装配专用机具进行升级更新； 第三部分是提升生产线的信息化、数字化管理水平。 装箱捆包 壳体冲孔 全自动作业（机器人） 海立的自动化、智能化历程 手工作业 半自动作业（机械手辅助） 2000年 2007年