专题研究|机械设备 2015年 12月 20日 证券研究报告 智能装备系列报告之三 医疗机器人：颠覆传统医疗模式，产业爆发渐行渐近 分析师： 罗立波 S0260513050002 021-60750636 分析师： 刘芷君 S0260514030001 021-60750802 luolibo@gf liuzhijun@gf 核心观点： ? 医疗机器人立足于细分领域市场需求，国内监管逐渐放开，未来市场规模有望逐步放大 手术机器人和康复机器人是目前医疗机器人领域产品市场化程度最高产品。对于手术机器人而言，随着老龄化问 题的出现，以及诸如前列腺癌等对于手术有高精度需求的癌症发病率不断增高，未来对于手术机器人的刚性需求 将不断增加。以患病率最高的前列腺癌为例，经过我们的测算，国内至少有 88.7%以上的患者潜在需求没有得到 满足。参考美国经验，随着国内手术机器人的审批逐渐放开，未来手术机器人的需求将稳步放大。 ? 医疗机器人的技术难点在于感知与精确控制，新技术的拐点是突破的福音 手术机器人有三个技术模块最为关键：机器人控制技术、配准与空间映射技术、手术器械的位姿跟踪。外骨骼机 器人从功能上可分为以下四子系统：外骨骼机器人机械结构、动力输出及执行系统、姿态感知系统和控制系统。 总体而言，医疗机器人的核心难点在于其环境感知和精确控制，在功能上，医疗机器人是医疗器械的延伸和辅助， 其内涵突破了单纯的医疗器械概念。未来新技术的突破，将会加速产业化到来，及降低相应产品成本。 ? 国外标杆企业商业模式已逐渐清晰；国内企业正积极布局，未来前景光明 达芬奇手术机器人系统的系列产品已在全球占据 50%以上市场份额。公司采取典型的“设备+耗材”的商业模式，逐 步开拓海外市场，使业务机构逐步完善。外骨骼领域，美国政府将其纳入采购体系将助推其产品放量，下游需求 在不断得到巩固和强化。国内企业正积极布局手术机器人和外骨骼机器人这两大领域，主要有两种方式进行：（1） 依托相关的高校进行技术研发和突破；（2）进行外延式拓展。 投资建议：目前国内医疗机器人处于处于研发阶段，产业化刚刚起步。但是从国外相关公司的发展和现有市场需 求来看，医疗机器人未来具备良好的产业化前景。从投资出发，我们建议从两条路径关注：（1）密切关注已经着 手布局医疗机器人的上市公司，例如慈星股份、博实股份、金明精机、楚天科技、东富龙、迪马股份等；（2）从 产业的角度，我们建议积极关注具备高校研发实力的机构，密切关注其最新研发成果及产品销售情况，包括天智 航（新三板上市公司）、妙手机器人、金山科技等。 风险提示：医疗机器人需求不达预期；技术研发不达预期。 相关研究： 机械行业 2016年投资策略报告：转型升级进入攻坚期 2015-12-13 2015-11-29 2015-11-22 机械设备行业:世界机器人大会后的思考与感悟（下）：服务机器人 智能装备专题系列报告之二:清洁机器人：旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 报告联系人：代川 daichuan@gf 1 / 26 专题研究|机械设备 目录索引 一、医疗机器人：细分领域需求，前景广阔 ..............4 1.1医疗机器人前景广阔，国际市场已相对成熟.......4 1.2超越医疗装备范畴，产品效果成就光环效应.......5 1.3国内审批逐步放开，市场规模有望稳步扩大.......8 二、医疗机器人发展历程与核心技术难点 .........14 2.1医疗机器人的发展历程 ................14 2.2医疗机器人的技术难点 ................18 三、医疗机器人产业化现状与展望 ..