资 料 整 理 自 互 联 网 ， 版 权 归 原 作 者！ 欢 迎 访 问www.XinShiLi 新 势 力 单片 机 、 嵌 入式 您 的 论 文得到 两 院 院 士 关注机 器 人 技 术文章 编 号 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?一 种 机 器人 的 寻 迹 算 法? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??河海 大学 ?吕 国芳黄 林 智徐鸣? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?摘 要 ? 针 对基 于 光电 传感器 组 寻 迹 的 自 动导 引 机 器 人 ? 设 计 了 传感器 阵 列 的 布置 方式 。根据 此布置 方 式 ? 提出了 三 个处理 规则 结 合而 成的轨迹 识 别 算 法。 即 使 在 导 引 线复杂 的情 况下? 用 此算 法也 能 得 出行 进 方向? 控制 机 器 人 沿 轨迹 运 动。 甚 至 遇 到干关扰 走 错时 ? 机 器 人 也 能 自 动 纠 错键 词 ?机器 人 ?寻 迹 算 法 ?规类 号? ? ? ? ? ?。则中 图分文献标 识 码 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?