出品机构：甲子光年智库
研究指导：宋涛
研究团队：翟惠宇
发布时间：2023.1 前言：智驾功能飞入寻常百姓家
智能驾驶功能不断丰富，ADAS前装量产加速上车，多方位提升用户驾乘体验。
p智能驾驶功能快速上车，L2级辅助驾驶功能已经成熟，L2+/L2++级高级辅助驾驶也开始进入定点量产阶段，智能驾驶正在走进家家户户。
p智能驾驶功能的上车从多方面提升了用户驾驶体验，同时在安全、能耗、效率方面起到积极作用，用户的驾驶习惯正被潜移默化地改变。
图：全球乘用车各等级智能驾驶功能上车情况（万台）
L0L1 L2L3L4及以上
4712
3192 3893 6010
1947 2634
1080
1948 3070
3307
3462
3485
3298
2531
2330
1800
13091029
743 598 535
20202021 2022E 2023E2024E 2025E2026E 前言：高阶辅助智驾功能加速上车，量产时代已经开启
NOA功能上车，前装量产正在不断被实现。
p自动泊车、NOA领航辅助驾驶等L2.5/L2.9功能正在加速实现定点量产，国内主要自主品牌OEM都已经具备相关的落地时间规划，将于2022-
2023年大量进入市场，接受用户的最终检阅。
p现阶段的L2.9高级辅助驾驶产品，在功能层面已经基本可以实现点到点的行泊一体行驶自动化，从人类驾驶真正走向了“人机共驾”，向着
L3/L4“机器驾驶”形态不断逼近。
图：国内车企各级别自动驾驶功能的研发与上车规划（概览） Part 01 定义：智驾量产的内涵与关键性P04
目录
Part 02 现状：智能驾驶规模化部署实践P12
Part 03 实践：领先厂商拨开云雾见月明P19
Part 04 思考：乘用汽车智驾的发展趋势P28 1.1 前装量产是自动驾驶技术发展到一定阶段的产物
SOP意味着各项功能均通过完备的车规级测试，是平台车型进入量产阶段的关键标志。
p整车开发流程复杂程度极高，需要在做好大量设计和验证工作的同时，保证项目执行的进度；在正式量产之前，整车和零部件的开发经历了漫长
且极严谨的过程，而SOP则标示着这一项目在开发阶段的最终成功。
p站在产业整体来看，量产则意味着现阶段的L2+智能驾驶系统已经不是单一简单区域的DEMO呈现，而是可以进行大规模装载，并且在真实交通
场景下运行，可交付消费者广泛使用的成熟产品。
图：通过SOP对项目开发流程意义重大，而前装量产则对自动驾驶行业前进更具战略意义
o 多家行泊一体高阶智驾功能已经上车
规模装载
o 进入SOP节点意味着L2++智能驾驶
汽车功能已经成熟
Demo
PM SOP
DE
o 通过各项车规级测试，满足安全、
OS性能、稳定性方面的各项标准，前
PP 装智能驾驶汽车方可量产投入市场
KEDFPVSo 量产上市后，智能驾驶汽车只有真
正跑在路上，才能形成数据闭环
PD VFF
o 量产上路带来的海量真实数据是后
PF BF
LF 续的智能驾驶算法迭代升级的基础