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长期竞争力评级：高于行业均值
市场数据(人民币）
行业优化平均市盈率 27.93
市场优化平均市盈率 15.87
国金汽车零配件指数 10136.26
沪深300指数 3117.32
上证指数 2891.96
深证成指 10255.27
中小板综指 11282.25
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产业系列深度报告一...》，2016.6.22
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3.《国内首个无人驾驶基地开园 继续推荐智
能汽车-汽车行业周报（2...》，2016.6.14
4.《国内首个无人驾驶测试基地开园 期待无
人驾驶路线图发布-智能汽...》，2016.6.14
5.《iCar五年内有望上路 继续推荐智能汽车
-汽车行业周报（20...》，2016.6.6
崔琰 分析师 SAC执业编号：S1130516020002 (8621)60230251
cuiyan@gjzq
鲁家瑞 联系人 (8621)61038264
lujr@gjzq
骆思远 分析师 SAC执业编号：S1130515070001 luosiyuan@gjzq
特斯拉产业系列深度报告二：
从特斯拉观汽车智能化 智能驾驶爆发在即
行业观点
特斯拉：自动驾驶商业化的引领者。特斯拉Model S在出厂时就装载各种传
感器，再配合GPS和高精地图，基本具备自动驾驶的硬件基础。软件方
面，特斯拉通过独有的空中升级功能，可以像iPhone一样实现频繁、持续
的更新换代，使车主可以免费便捷地自行升级，并使用最新的自动驾驶功
能。从2014年11月发布V6.0系统以来，1年时间内特斯拉自动驾驶系统
升级4次；V7.1可以实现短时托管，2018年有望实现自动驾驶

智能驾驶势在必行，看好特斯拉智能驾驶技术路线。智能网联汽车是即将到
来的汽车革命，在政策和市场的相互推动下，汽车快速步入智能化时代。目
前，全球有7万多辆配备自动驾驶功能的Model S，每天可上传约420万公
里的自动驾驶数。特斯拉具备传统车企与互联网企业双重基因，通过“深度
学习与空中升级”，可高效快速地深化智能化水平，2018年有望自动驾驶

特斯拉Model S在出厂时基本具备自动驾驶硬件基础，自2014年11月发
布自动驾驶V6.0系统以来，1年时间内特斯拉自动驾驶系统升级4次至
V7.1，可实现短时托管。看好特斯拉自动驾驶技术路线：1）硬件一步到
位，自动驾驶系统像iPhone一样可空中升级；2）7万辆存量汽车，每天获
得海量低成本测试数据；通过深度学习，不断优化

ADAS提升单车智能化先行，开启千亿蓝海市场。智能网联汽车是ADAS
与车联网的完美结合，车联网受通信基础建设落后通讯标准未统一影响，未
来的普及速度会落后于ADAS。我们预计到2020年国内乘用车ADAS前装
市场规模达1,350亿元，商用车ADAS前装市场规模达85亿元，存量车
ADAS市场规模600亿元，总体市场规模接近2,000亿元，未来五年年复合
增长率将接近100%

感知给汽车装上智慧的眼睛，雷达与摄像头各显神通。感知技术是智能驾驶
的第一步，起到信息输入的关键作用。摄像头与雷达等感知设备由于各自优
势，将融合使用，满足感知端需求；而同类传感器将在单一功能上纵向深度
发展

底盘电子控制系统供应商将长期掌控ADAS集成控制领域。手机电脑芯片
厂商过度产能逐步向汽车转移，加快汽车芯片的发展；而深度学习GPU和
FPGA构架的推出为智能驾驶天文计算体量提供可能；4G/5G以及CAN总
线的技术进步为汽车通讯提供便捷。对于判断集成来讲，底盘电子控制系统
供应商将长期掌控ADAS集成控制领域

看好底盘电子控制系统供应商布局智能驾驶。执行模块涉及汽车转向与制
动，是汽车安全最核心的技术，也是与整车厂关系最为密切的部分；随着汽
车制动系统从机械制动到电子化的提升，ESP（车身电子稳定系统）和IBS
（智能刹车系统）的推出为智能驾驶做好执行端技术储备。重点看好在智能
驾驶有所布局的底盘电子控制系统供应商

投资建议
智能汽车是未来长期的投资方向，2016年是智能汽车元年，产业步伐加快
倒逼法规放开。特斯拉产业链持续关注，特别是特斯拉代表的两个趋势，智
能化与电动化。智能化，推荐拓普集团、双林股份、均胜电子、万安科技、
亚太股份、云意电气，建议关注长信科技、欧菲光

风险提示：智能驾驶产业进程不及预期，相关法规改革不及预期

7756
8796
9836
10875
11915
12955
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2309
23
152303
2306
23
国金行业 沪深300
2016年06月23日
汽车零配件行业 2016年日常报告
评级：买入维持评级
行业深度研究
证券研究报告
行业深度研究
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目 录
1特斯拉：自动驾驶商业化的引领者 ..... 7
1.1特斯拉自动驾驶系统——空中升级 深度学习 ....... 7
1.2传感器“眼明耳聪” 助特斯拉实现自动驾驶 ....... 9
1.3雄心勃勃 2018年将实现自动驾驶 .......... 10
2智能驾驶势在必行 看好特斯拉技术路线 ....... 12
2.1政策：各项政策积极推动 汽车步入智能化时代 . 12
2.1.1各国政府纷纷支持无人驾驶发展 ......... 12
2.1.2国内亦加快步伐实现汽车智能化 ......... 13
2.1.3产业倒逼法规改革 无人驾驶合法化迫在眉睫 .. 14
2.2汽车智能化路线大PK 看好特斯拉技术路线....... 15
2.2.1特斯拉：硬件到位，软件不断升级 ...... 15
2.2.2 Google：硬件外包，软件自主17
2.2.3传统汽车厂商：依赖汽车电子系统供应商 不断提升单车智能化 ......... 19
2.2.4看好特斯拉路线 传统车企与互联网企业合作是趋势 ... 20
2.3自主品牌企业奋起直追 有望弯道超车 .... 21
2.4 ADAS提升单车智能化先行 开启千亿蓝海市场 .. 23
2.4.1“单车智能化+车联网=智能网联汽车” 单车智能化先行 ........ 23
2.4.2智能驾驶开启ADAS千亿级市场......... 24
3智能驾驶感知层：雷达与摄像头各显神通 .... 25
3.1感知给汽车装上智慧的眼睛 市场高速发展 ......... 25
3.2雷达：感知端最重要的组成 对无人驾驶说“YES”......... 26
3.2.1超声波雷达是泊车系统最常用、最关键的传感器 ........ 26
3.2.2毫米波雷达：ADAS核心传感器 ......... 27
3.2.3激光雷达效果最好 专用产品可大幅度降低成本 .......... 28
3.2.4汽车雷达市场被国外垄断 ........ 34
3.3视觉ADAS系统发展迅速........... 35
3.3.1ADAS带动汽车芯片需求快速增长 ....... 35
3.3.2手机电脑芯片厂商纷纷布局汽车芯片新战场 ... 36
3.3.3智能汽车“芯”挑战 ... 38
3.3.4中国汽车芯片几乎全部依赖进口，有望出现“芯”气象 ......... 39
3.3.5视觉算法：为不同ADAS功能搭载最优算法 .. 40
3.3.6车用摄像头：外资品牌把控 未来5年的年复合增长率达30% ........... 42
3.4感知应用趋势：同类传感器叠加 单一功能上的纵向深度结合 ... 42
4智能驾驶判断层：底盘电子控制系统供应商将长期占主导地位 ....... 45
4.1“ ECU/ CAN总线”：智能驾驶判断与信息传送的黄金搭档 ......... 45
4.1.1 ECU：智能汽车的控制核心 .... 45
4.1.2 CAN总线使ECU快速传送信息成为可能 ....... 45
4.2智能驾驶ECU：深度学习助推无人驾驶 GPU与FPGA迎来新机会 ..... 46