2022年09月07日
证券研究报告|行业研究|行业专题
智能驾驶专题系列之一：
高阶智驾呼之欲出同步大市
维持
激光雷达投资价值凸显
投资要点作者
朱琳分析师
◆市场概括：激光雷达3D感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光
资格证书：S0380521120001
实现3D感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特联系邮箱：zhulin@wanhesec
性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯联系电话：(0755)82830333-121
潘子栋分析师
性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智资格证书：S0380521080001
能驾驶当中。联系邮箱：panzd@wanhesec
◆联系电话：(0755)82830333-118
产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融相关报告
合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异《行业月报-缺芯整体缓解，行业步入周期底部阶
化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯道超车的有效手段。2021段》2022-08-03
《行业投资策略-逆风承压，寻找结构性机会》
年，车企已普遍规划从L2向L3级别智能驾驶进阶路径，2022年多个激光雷达2022-07-08
厂商已经规模量产并迎来装车小高潮。我们根据激光雷达出货量数据，测算2025《行业月报-手机订单消减，看好功率半导体赛
道》2022-05-31
年全球车载激光雷达市场规模将达到约70.3亿美元，到2027年更是有望达到
《公司快评-超级结MOSFET龙头，成长性与确
129.7亿美元。定性兼备》2022-05-20
◆产业趋势：技术驱动阶段，降本和量产是最终目的。当前激光雷达技术尚未收
敛，路线百花齐放。我们认为“车规”是短期要义，是激光雷达从0到1阶段
的前提，在2025年之前成熟度高的905nm波长、ToF测距方式的转镜/MEMS
方案是技术主流；降本是中长期考量，是激光雷达从1到N阶段的关键，
2025年将会是L3级别智能驾驶汽车大规模量产应用的时间节点，激光雷达价
格有望降至500美元左右，届时1550nm波长、FMCW测距方式的固态激光雷
达方案将成为最终发展趋势。
◆产业格局：产业链日益成熟，国内厂商初露锋芒。激光雷达上游环节较多，收
发部件国内已有布局，国产化替代可期；信息处理单元由海外垄断，国产差距
较大；光学部件技术成熟叠加成本优势，率先迎来发展机遇。中游整机厂竞争
激烈，参与方可分为两大类：一类是从机械式向半固态式方案过渡的厂商，以
Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为典型代表；另一类是直接锁定半固态或纯固态
的厂商，半固态的有Valeo、Innoviz、Innovusion、Luminar、华为、镭神智能、
大疆Livox，全固态的有Ouster、ibeo、大陆、Quanergy。海外企业先行，已有
8家知名激光雷达公司分别通过SPAC合并上市，国内厂商快速崛起，在车载
激光雷达市场占据一定份额。目前激光雷达主机厂与OEM和Tier1高度捆绑，
产业链生态成为竞争关键。
◆投资建议：激光雷达作为L3级别智能驾驶的关键传感器，是汽车智能化弹性较
大的赛道，根据当前车厂车型规划和激光雷达厂商进展情况，我们认为激光雷
达行业具备了量产基础并有望在2022-2023年迎来向上拐点，行业现阶段的关
注在于禾赛科技、速腾聚创、大疆Livox、华为、Innovusion等半固态厂商的订
单定点及实际交付情况。投资方面，产业快速成长期，上游确定性高，建议关
注：1、已经涉足激光发射器、光电探测器领域并有所突破的公司，相关标的有
炬光科技、长光华芯；2、光学部件方面，国内供应链价值量占比不低且技术水
平成熟，有望借激光雷达之东风率先收益，相关标的有腾景科技、永新光学、
水晶光电、福晶科技。
◆风险提示：智能驾驶推进节奏不及预期、激光雷达技术路线不确定、激光雷达
需求/价格/规模测算不及预期等。
请阅读正文之后的信息披露和重要声明行业研究报告
正文目录
产业概括：激光雷达3D感知性能优越，应用市场广阔......4
（一）激光雷达：利用激光实现3D感知..............4
（二）发展历程：测绘起步，车载普及..........5
（三）下游应用：领域广泛，车载前景可观..........6
产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启............7
（一）技术阶段：智能驾驶需求逐级递进，激光雷达必要性显现.....7
（二）时间节点：2022年激光雷达迎来规模量产元年.............10
（三）市场空间：车载激光雷达市场有望达到百亿级别..........12
产业趋势：技术尚未收敛，车规和成本决定发展.......13
（一）技术路径：技术尚未收敛，路线百花齐放..............13
（二）上车节奏：车规是第一要义，优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案.......20
（三）量产要素：成本限制大范围推广，中长期Flash/OPA成发展趋势......24
产业格局：产业链日益成熟，国内厂商初露锋芒.......26
（一）上游：海外厂商耕耘已久，收发模块国产化可期..........27
（二）整机厂：百家争鸣，产业链协同铸就竞争力...........30
投资建议....................32
风险提示....................32
图表目录
图1激光雷达系统构成及原理示例...............4
图2激光雷达测距、测速、测角...................5
图3激光雷达配合全球定位系统、惯性导航系统精准定位..........5
图4激光雷达发展历程.....................6
图5激光雷达下游应用领域....................7
图62019-2026E激光雷达下游应用及规模占比预测..............7
图7汽车传感器在各SAE等级中的应用....................8
图8汽车智能传感器雷达图对比...................9
图9智能驾驶感知技术路径..................10
图10汽车主机厂智能驾驶级别规划路线.................11
图11激光雷达上车取决于性能、可靠性和成本............13
图12激光的波长与人眼安全................15
图13机械式激光雷达内部组件...................18
图14速腾聚创机械式激光雷达...................18
图15转镜式激光雷达拆解图例...................18
图16奥迪A8搭载的法雷奥四线转镜式激光雷达SCALA1...............18
图17棱镜激光雷达原理.................19
图18大疆Livox激光雷达....................19
图19MEMS激光雷达原理...................19
图20MEMS微镜图例....................19
图21OPA激光雷达原理......................20
图22QuanergyS3固态激光雷达传感器...................20
图23Flash激光雷达原理.......................20
图24ibeoNEXT使用Flash原理的激光雷达...................20
图25汽车产业链新的元器件导入项目流程.............22
图26Velodyne和Luminar量产周期范例.................22
图27激光雷达技术路线2017-2025...................24
图28激光雷达降价趋势.................25
图29激光雷达产品结构集成化降价趋势.................26
图30激光雷达技术路线2025-2030...................26
图31激光雷达产业链.....................27
图322019年全球VCSEL市场竞争格局..................28
2行业研究报告
图332021年全球Si-APD市场竞争格局.................28
图342021年全球FPGA芯片市场格局....................29
图352021年全球模拟芯片市场格局.................29
图36舜宇光学科技激光雷达镜头产品..............30
图37福晶科技晶体元件产品................30
图382021年车载激光雷达市场份额（按公司）..................31
图392021年车载激光雷达市场份额（按技术）..................31
表1各类传感器优劣对比.................9
表2造车新势力主要车型示例.....................11
表3全球车载激光雷达市场规模测算（按激光雷达产品出货量）..........12
表4激光雷达性能参数...................13
表5测距方式....................14
表6主流激光器对比......................16
表7主流探测器对比......................17
表8光电探测器性能比较......................17
表9满足车规级量产条件......................21
表10激光雷达主要车规认证相关标准..............21
表11速腾聚创从Demo到SOP各阶段测试内容示范.................23
表12主要半固态激光雷达交付进度..................24
表13主要半固态/固态激光雷达交付进度...............26
表14主要激光器和光电探测器供应商..............28
表15主要激光器和光电探测器供应商..............30
表16激光雷达海外公司上市情况汇总..............31
表17主机厂与OEM和Tier1高度捆绑...................31
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fUeW8WPBmMsR9P8Q6MoMpPoMnPkPpOnNlOtRqM6MtRrRwMqRsRMYqMsP行业研究报告
产业概括：激光雷达3D感知性能优越，应用市场广阔
（一）激光雷达：利用激光实现3D感知
激光雷达（Lidar）是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术。激光雷达的工作原理类似蝙
蝠的回声定位，只不过以激光脉冲代替声波作为信号，通过向探测目标发射携带振幅、频率、相
位等信息的激光束，分析、处理反射光束的时间差和相位差等信息，测算出目标的方位信息。
◆构成：包含测距系统、扫描系统和控制系统三部分。1、测距系统，由激光发射器、光电探
测器和光学元件组成，其中激光发射器负责向目标物发射调制后的光波，光电探测器负责
将经目标物反射回来的光信号处理为电信号，光学元件则用于校准发射的激光线束和聚焦
反射回来的光线。2、扫描系统，用于控制激光线数在不同方位、垂直角度的转向变化，由
点成面从而捕获空间内上百万个稠密且精准的点云数据，形成激光雷达的