目录1 概念篇 ........ 21.1 自动驾驶汽车概述 ........ 21.2 无人驾驶汽车发展图谱41.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 ...... 82 技术篇 ....... 122.1 自动驾驶汽车关键技术 ........... 122.1.1 环境感知122.1.2 精准定位 ........... 152.1.3 决策与规划 ........ 162.1.4 控制与执行 ........ 172.1.5 高精地图与车联网V2X .. 192.1.6 自动驾驶汽车测试与验证技术 ..... 192.2 人工智能在自动驾驶汽车中的应用 ..... 203 人才篇 ...... 233.1 学者分布及迁徙......... 233.2 代表性研究学者 ........ 244 应用篇 ...... 325 趋势篇 ...... 35订阅公众号 图表目录图 1 SAE J3016标准 Copyright2014 SAE International. ........ 2图 2 无人驾驶技术3图 3 无人驾驶技术的价值 .. 4图 4 国外无人驾驶汽车发展历程 .... 4图 5 谷歌公司的无人驾驶原型车 .... 7图 6 Pacifica混动厢式无人驾驶出租车 ...... 7图 7 Zoox的无人驾驶汽车8图 8 我国无人驾驶汽车发展历程 .... 8图 9 百度“阿波龙”无人驾驶巴士10图 10 自动驾驶汽车体系结构 ........ 12图 11 多线激光雷达通过点云来描述三维环境模型（来自Velodyne官网） . 13图 12 VLP-16、HDL-64E（来自Velodyne官网） ........ 13图 13 全球首款纯固态激光雷达Quanergy S3（来自Quanergy官网） ... 14图 14 自动驾驶领域研究学者全球分布 ...... 23图 15 自动驾驶领域研究学者全球分布 ...... 23图 16 各国人才逆顺差 ..... 24图 17 自动驾驶汽车将最先应用的行业 ...... 32图 18 EasyMile的自动驾驶巴士EZ10..... 32图 19 京东无人配送车（左）和英国Kar-Go自动驾驶微型车（右） ........ 33表 1 三届DARPA无人驾驶挑战赛5摘要当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全 面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工 智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车 联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创 业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索，寻求通过人工智能技术 来获得技术上的新突破。本报告在此背景下，对自动驾驶汽车进行了简单梳理，包括以下内 容：自动驾驶汽车概念。首先对自动驾驶汽车相关概念、技术以及技术价值进行介绍，接着 对国外、国内无人驾驶汽车发展历程及现状进行了梳理。自动驾驶汽车研究情况。对自动驾驶技术研究中的重要技术进行介绍。自动驾驶汽车领域专家介绍。通过AMiner大数据平台对AMiner的自动驾驶人才库进 行数据挖掘，统计分析出领域内学者分布及迁徙。同时，介绍了目前自动驾驶汽车领域的国 内外代表性研究学者。自动驾驶汽车应用介绍。自动驾驶汽车已经以交通参与者的身份来到了我们身边，未来 主要的应用方向包括公共交通、快递运输、服务于老年人和残疾人等。自动驾驶汽车趋势介绍。到2020年，过去积累的自动驾驶技术科研成果及工程进步都 将成为现实。自动驾驶汽车即将进入10~20年混合模式的时代。随着自动驾驶汽车与人工智 能的深度融合，自动驾驶汽车可以实现高度智能化，真正实现Level 4+级的自动驾驶技术。 在享受科技成果的同时，我们也需要认识到，自动驾驶技术可以带来无限憧憬，但也会给社 会生活带来巨大的冲击，同时，还面临着巨大挑战。。。。。。。