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我们预计计算芯片市场会从2016年的15亿美金增加到2025年 的195亿美金(33% CAGR)。摄像头、毫米波雷达及激光雷达等车 用传感器市场也会从82亿美金扩大到290亿美金(15% CAGR)
美国公司中看好Tesla、谷歌，中国公司里看好舜宇光学（2382.HK 全球车载镜头第一）、得润电子（002055.SZ 全面连接器布局）
理由 整车厂加快自动驾驶布局，互联网等科技公司积极加入。通过对 特斯拉、通用、福特等主要车企自动驾驶路线的梳理，我们发现 目前主流车厂技术上普遍处于SAE Level 2，即以辅助自动驾驶为 主。根据各家的路线图分析，在2021年前后能够实现商业化的无 人驾驶服务(SAE Level 4)。另外，互联网等科技公司也将目光聚 焦在自动驾驶领域，通过从汽车智能化核心软件技术入手，切入 自动驾驶
车载计算芯片市场合纵连横加速发展。随着智能驾驶的普及，我 们预计汽车的计算存储能力会大幅增加。我们预计计算芯片市场 会从2016年的15亿美金增加到2025年的195亿美金(33% CAGR)。英特尔、英伟达、高通等消费类半导体巨头和恩智浦、 英飞凌、意法半导体、瑞萨、Mobileye等现有的车载半导体公司 互相兼并收购，成为行业新趋势
车用传感器搭载数量与技术演进同步发展。车用传感器包括摄像 头、毫米波雷达、激光雷达，其中激光雷达单价最高。从Telsa AutoPilot硬件演进来看，激光雷达+雷达+摄像头相结合可能成为 未来主流解决方案。我们预计车用传感器市场从2016年的82亿 美金扩大到2025年的290亿美金（15% CAGR）
2025年自动驾驶整体硬件市场规模将达到486亿美元（20% CAGR）
风险 全球宏观形势影响汽车销量；自动驾驶渗透率不达预期
联系人黄乐平 SAC 执证编号：S0080117030005 SFC CE Ref：AUZ066 leping.huang@cicc 分析员何玫，CFA SAC 执证编号：S0080512090005 SFC CE Ref：AVJ14 8mei.he@ciccus 分析员宗佳颖 SAC 执证编号：S0080516080003 Jiaying.Zong@cicc 联系人张雪薇 SAC 执证编号：S0080115080046 xuewei.zhang@cicc 相关研究报告 (2017.06.05) 中金公司研究部：2017年6月14日 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录 主要车厂加快自动驾驶布局，互联网科技公司积极切入3 整车厂加快布局自动驾驶，预计到2021年全面实现L5.......3 互联网公司积极切入无人驾驶...4 自动驾驶硬件：通用平台正在兴起.5 汽车芯片：合纵连横加速发展...5 传感器：摄像头搭载数量上升，激光雷达加速发展..6 市场规模:2025年达到486亿美元......7 中国公司谁会受益.....9 附录：主动安全技术普及率快速上升........11 ADAS主要包括六类关键技术.11 图表 图表1:主要车企的自动驾驶路线图...........3 图表2:主要互联网科技公司在自动驾驶领域的最新布局..........4 图表3:2016全球前十大汽车电子公司排名.5 图表4:各大计算芯片提供商的自动驾驶支持方案......5 图表5:主要无人驾驶平台的比较.6 图表6:自动驾驶市场空间测算....7 图表7: L1/2每辆车的硬件加装成本只有648美元，而L3/4单车的加装成本则高涨至21,920美元，其中以ECU/ 芯片涨幅最高..7 图表8:2025年L3/4的加装成本有望下降至4,688美元.......7 图表9:自动驾驶单颗激光雷达成本........... 8图表10:自动驾驶单颗摄像头成本 8图表11:自动驾驶单颗雷达成本.. 8图表12: L2等级的自动驾驶单车计算平台价值......... 8图表13: L4等级的自动驾驶单车计算平台价值......... 8图表14:全球汽车ADAS 渗透率假设....... 8图表15:亚洲智能驾驶产业链.....9 图表16:同比公司估值表..........10 图表17:激光雷达与毫米波雷达蔽障系统比较.........12 图表18:2009~2018年全球车联网市场收益预计...12 图表19:车联网细分市场份额对比...........12 图表20:主动安全控制系统的关键技术.....13 中金公司研究部：2017年6月14日 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明主要车厂加快自动驾驶布局，互联网科技公司积极切入 整车厂加快布局自动驾驶，预计到2021年全面实现L5 目前看来，汽车市场普遍处于SAE Level2自动驾驶的部署，即辅助自动驾驶为主，主要 车企的规划则大多是到2020~2021年间实现Level 5的完全自动驾驶
图表1:主要车企的自动驾驶路线图 资料来源：公司资料，中金公司研究部 应的软件将采取逐步升级的方式，第一步升级为Enhanced Autopilot；第二步再升 级为Autopilot 2.0（全自动驾驶能力），时间点为2017年年底。特斯拉CEO在公开 演讲中表示，特斯拉自动驾驶系统将在2年后达到Level 5级别，而在这之前特斯 拉将继续其高级自动驾驶系统服务
有方向盘、刹车踏板、油门等，最初拟用于提供打车或车辆共乘服务，不会首先面 向消费者
(SuperCruise)”有望在今年晚些时候在凯迪拉克CT6上实现，在高速公路上行驶将 能够解放双手。我们认为，在不久的将来，一旦通用将超级巡航引入到其车型中， 极有潜力提升其量产车型的竞争力和定价能力
丰田担忧道路事故的风险，因而商业化还需要时间
2015201620172018201920202021 Level 22016 Level 52019 Level 22017 Level 52021 Level 12017 Level 42021 Level 22017 Level 52020 Level 22017 Level 52020 Level 22017 Level 42020 Level 22017 Level 52020 宝马 大众 特斯拉 通用 福特 丰田 日产 2015201620172018201920202021 中金公司研究部：2017年6月14日 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明货车上搭载了ProPilot高速公路单车道自动驾驶技术。这一技术得到了消费者的积 极响应：与上一代车型相比，上市后的七个月内订单上涨34%，其中56%是配备了 ProPilot系统。2018年，日产计划推出多车道自动驾驶技术，首先是实现在高速公 路上的自主变道，到2020年实现在城市道路上的自动驾驶
能导航地图。大众集团的2025战略，提出将自动驾驶技术、电气化及数字化这三 大领域作为集团未来发展的重点。在今年的北美车展上，大众发布了可实现高度自 动驾驶的电动概念车I.D
驶和全自动驾驶的解决方案以及创新系统，宝马还谋求更多的优质合作伙伴加入自 动驾驶技术研发领域，形成开放式平台合作。预计到2021年将实现量产车型高度 自动驾驶
互联网公司积极切入无人驾驶 除了传统汽车厂商，科技公司也把目光聚焦在无人驾驶领域，通常从汽车智能化的核心 软件技术入手，切入无人驾驶领域。百度和谷歌在高精度地图方面有显著优势，Uber在 无人货运方面已有布局，苹果开发了智能防撞系统
同时，自动驾驶领域的合作趋势日趋明显。1）对传统汽车厂商来说，与互联网公司、有 科技含量的零部件公司、以及汽车共享服务商开展合作，是避免被淘汰的有效路径；2） 对科技企业来说，自主造车并非最明智的选择，毕竟未来汽车不仅仅等于“互联网＋轮 子”；3）对零部件供应商来说，只有依托于汽车制造和科技企业，才能推动汽车互联、 加速无人驾驶或自动驾驶的普及，从而创造价值
图表2:主要互联网科技公司在自动驾驶领域的最新布局 资料来源：公司资料，中金公司研究部 公司自动驾驶布局和动态 科技公司 苹果2016年12月初，苹果公司研发了智能防撞系统 谷歌2010年正式公布自动驾驶汽车计划；2016年成立自动驾驶汽车公司Waymo，开发驱动自动驾驶汽车的技术 Uber用七亿美元价格并购了自动驾驶货车公司otto，并联合沃尔沃投资3亿美元研发自动驾驶汽车 BAT厂商 腾讯 2016年下半年成立了腾讯自动驾驶实验室
2016年12月中旬腾讯与上海国际汽车城签订合作协议
2016年12月26日腾讯联合四维图新、GIC 拟收购、here 10%的股份，开拓 高精度地图业务
阿里巴巴2016年，阿里巴巴与中国兵器工业集团公司合作，共同推进北斗卫星导航系统
百度 2015年12月，百度自动驾驶汽车完成路试
2016年8月份，百度与福特合作，将分别向硅谷激光雷达技术厂商Velodyne LiDAR 投资7500万美元
2017年3月，宣布阿波罗计划。
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