STM32智能小车视频教程 STM32 C语言复习 基于慧净STM32智能小车讲解 1 2 C语言复习 MDK中寄存器地址名称映射分析 n位操作 n define宏定义关键词 n ifdef条件编译 n extern变量申明 n typedef类型别名 n结构体 n static关键字 n位操作：6种位操作运算符 运算符 含义 按位与 按位或 按位异或 运算符 ~ 含义 取反 左移 右移 & | << >> ^ GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; GPIOA->CRL|=0X00000040; GPIOA->ODR|=1<<5; //将第4-7位清0 //设置相应位的值，不改变其他位的值 TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;