水下机器人在水利水电工程中的应用技术介绍 汇报人：张宇 2019年11月5日 水电站案例 水电站案例 水下机器人 无人水下航行器 Unmanned Underwater Vehicle UUV 遥控潜器 Remote Operated Vehicle ROV 自主式潜器 Autonomous Underwater Vehicle AUV ROV介绍 ROV介绍 ROV介绍 ROV系列化 20kg 40kg 150kg 01 02 03 03 20KG ROV 应用 20KG ROV 应用 20KG ROV 应用 40KG ROV 应用 40KG ROV 应用 40KG ROV 应用 国防安全及应急管理领域 编队 ?水下应急救援 150KG ROV 应用 机械臂抓取示意图 机械臂抓取演示视频 企业现状 北京总部（智能海洋装备实验室）： 硕士以上学历40余人，总体项目管理、 前沿技术设计研发、对外商务，具有军工保 密资质。 青岛机械厂： 高精度车、铣、刨床、3D打印机，负 责推进器及水下机器人配件设计、加工。 南京研发中心： 水下机器人配件研发、工程施工、成 熟产品升级维护。 滁州装配厂： 二十五亩生产组装用地，两条标准化 生产线，配套模具、注塑供应商，消费电子 进出口资质、IOS9001认证。 海口测试基地： 2000平米标准化厂房，重型吊装设备， 配套海试场地。 专利情况： 共计获得100余项专利，国 际商标28项，包括PCT一项、美国 发明专利一项。 项目承接： 1）独立承担军委***重大项 目1项；与中电科合作承担军委 ***项目2项；与西北工业大学合 作承担军委***项目1项。 2）独立承担交通部基础研究 课题1项，经中国航海学会鉴定科 技成果，拟推荐中国航海科技进 步二等奖。 3）与北京大学共同承担国家 海洋实验室“透明海洋”计划专 项1项。 4）北京市中小企业科技促进 项目1项； 民用水质检测市场 1.大范围水域水质、水文数据监测 2.水下采样、水底扫描 3.水环境综合分析平台 Since 20017.06 机器人教育市场 1.高教版水下机器人编程平台、可二次开发仿生 机器鱼 2.水下机器人（ROV)创客套件 Since 2017.08 消费级市场 1.水下摄影需求：机器鱼BIKI 2.水下运动体验增强需求：水下飞行器 Since 2015.09 水下观测市场 以Robo-ROV系列产品为主，主推： 1.港口积淤、溢油观察 2.船舶外部划痕、附着物观察 3.水下打捞、搜救，工程验收 Since 2016.05 管道检测 1.不稳定水流状态下的管道检测 2.市政管网、涵洞等检测 Since 2016.11 军用市场 1.***需求：仿生鲨鱼 2.***需求：大型背飞设备 Since 2017.06 沙盘、科技馆单项 1.沙盘需求：简化版蝠鲼鱼 2.科技馆需求：095核潜艇模型 3.科技馆需求：蛟龙号模型 Since 2018.05 产品分布 海上风电运维检测 核能源冷源管理 大坝、水库水下结构管理 海洋石油水下结构管理 应急救援管理服务 水下通讯与观测网络 海洋牧场人工鱼礁资源管理 涉水桥梁管理 国防安全装备管理 应用行业