智能仓储信息管理系统 目录 需求分析 仓库管理是物流过程中的一个重要环节，对物流全过程有着很大的影响。而传统的仓库管理一般依赖于一个非自动化的、以简单数据库为基础的系统来记录、追踪进出的货物。这种模式效率极其低下，能管理的仓库规模也很小，需要大量人力进行日常维护。 本系统的目标是将RFID技术、智能仓储机器人、多媒体数据库等的信息进行集成处理，然后运用在仓储系统中以构建智能仓储信息管理系统，实现货物电子货位管理，作业流程监控管理，在数字化和信息化的基础上最大限度提升仓储管理信息系统效率。 1.1 系统的总体目标 需求分析 自动识别相关信息，并作出正确回应 自动完成入库操作及任务分配 自动完成出库操作及任务分配 自动完成仓库内货物的调配 1.2 系统的主要功能 需求分析 智能仓储信息管理系统由三个层次的软、硬件组成：采集、汇聚和管理。它们分别负担着信息的获取、传输、管理和消费的功能 采集层主要是通过射频识别设备、摄像头等可视化设备以及其它自动识别设备采集数据。包括库位标签、货物标签、机器人视觉系统、各种无接入终端等。 汇聚层通过无线通信技术，把采集来的数据传递到控制中心，包括无线接入设备和相关的网络设备。 管理层对采集的数据进行处理、管理和消费，包括数据库服务器、网络服务器等设备和智能机器人。 1.3 系统架构 主要设计和相关流程介绍 2.1 系统总线--控制中心 2002年 2005年 2007年 2013年 总线 指令 指令总线 入库 出库 库存统计 库存管理 ................................ 对于一个优秀的智能仓储管理系统，采取优秀的设计是很有必要的，采取和计算机类似的总线设计，将指令和硬件分离，既有利于数据的集中处理，减轻过于复杂的网络设备带来的压力，也有利于提高智能机器人等智能仓储管理系统移动设备的工作效率。 设备 硬件总线 数据库 机器人 ................................ 主要设计和相关流程介绍 2.2.1 入库流程 控制中心收到入库指令 一、控制中心根据多媒体数据库调度计划为该货物挑选最佳货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人根据收到的入库指令后，状态由空闲转到忙，然后根据基于机器视觉的路径规划前往入库处 四、机器人抵达入库处后，根据货物的识别技术（RFID标签）将入库的货物携带到自己的托盘上 五、机器人根据货位的定位技术前往控制中心提供的最优货位 ----到达目的地之后，根据货位的识别技术，再次确认该货位的情况（该货位是否为空） 1、若该货位不为空，则反馈给控制中心相关信息，控制中心将信息记入错误日志，重新选择最佳货位并发送给机器人，跳转到操作五 2、若该货位为空，则将货物放入货位后，将信息反馈给控制中心，然后状态转为空闲，等待下一次操作，控制中心收到信息后，更新数据库 主要设计和相关流程介绍 2.2.2 出库流程 控制中心收到出库指令 一、控制中心在多媒体数据库中进行检索，确定该货物的货位 二、控制中心根据可视化立体仓库三维模型和机器人的实时位置挑选最优空闲机器人，并发送相关指令 三、机器人收到出库指令后。状态由空闲转忙，然后根据路径规划前往该货位 四、机器人抵达该货位后，确认该货位的状态 1、若该货位不为空，则取出货位中的货物，读取货物上RFID标签的信息，确认是否为控制中心所发送的信息 a、若不为正确的货物，则将该货物信息反馈给控制中心，机器人状态由忙转空闲，控制中心更新数据库，然后取消该次操作，并将错误记入日志 b、若是正确货物，则将货物携带至出库处，再次确认标签信息后，将其放置，反馈成功信息给控制中心，控制中心更新数据库 主要设计和相关流程介绍 2.2.3 其他指令流程 库存管理的主要内容有：对库存货物的上下限报警；库存呆滞货物报警；货物缺货报警；仓库对库存货物的货位进行调整，进行货位调整查询，利用最优化的数学算法合理规划仓位，合理的仓位货位管理。 库存统计的主要内容有：仓库的入库、出库、残损及库存信息的统计查询，可按相应的货物编号、分类，便于供应商、客户和仓库保管人员进行统计查询。 账目管理的主要内容有：主要用于仓库核算某一时间段的每种货物明细账，每类货物的分类账和全部在库货物的总账，便于仓库实行经济核算。 系统接口：为防信息孤岛的现象出现，系统预留多个接口以供加载新功能或与其他系统对接。 主要设计和相关流程介绍 2.2.4 关于错误日志 错误日志的设定是针对一切在正常流程执行中出现的错误和不正确的指令信息，前者是指在操作过程中由网络问题、设备故障等引起的可解决的错误，后者是指指令不能识别或者采集数据与控制中心数据不符引起的错误。 无论是前者还是后者，这都是我们目前不能通过机器解决的问题，所以需要错误日志将其统计，再有系统维护管理人员定时检查解决，否则，随着错误的冗余堆积，系统的效率会越来越低，最终崩溃