前言 Introduction 道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、 人口数量不断增长、交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的 交通体系，已经变得越来越困难。5G时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、 云计算、智能传感器融合创新的交汇点，如何利用新的技术来提升城市智能化水平，增强城 市路网与车辆的协同效率和安全性，从而降低城市拥堵、改善出行体验，成为技术改变生活 的新机遇和挑战。 车路协同是将道路、车辆以及技术进行有效融合，通过先进的无线通信和互联网技术， 实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互，帮助乘客和车辆选择更好的出行 路径，改善道路规划、建设和管理，提升交通效率。 我们希望连接人与人、人与物以及人和服务，让万物互联成为产业互联网的基础。微信 已经成为中国首个拥有10亿级用户的互联网产品，如果连接人和物、人与服务，那么节点规 模将会增长到几百亿，甚至几千亿的量级。而5G则顺应了万物互联这样的一个趋势，它还具 有大带宽、低时延、高可靠等特性。我们可以把5G网络看作一把钥匙，它能够帮我们解锁原 先难以数字化的现实场景，让数字技术以更小的颗粒度重塑现实世界。 目前，腾讯正在与电信运营商、交通部门合作，推出车路协同的整体解决方案。这能够 有效地解决4G时代难以实现的“毫秒级低时延”，以及高精定位等问题，将大幅提升车辆的 运行效率和安全性。我们希望通过《5G车路协同创新应用白皮书》的发布，从行业发展的角 度，全面阐述车路协同发展理念和整体解决方案，为我国智慧交通的建设贡献一份力量。腾 讯希望未来能与更多合作伙伴一起，共建5G时代车路协同创新应用新生态。 2019年5月 2 腾讯生态安全研究中心依托腾讯安全管理团队成立， 专注于网络信息内容、产业互联网、5G、网络素养、数据、 文化以及国际治理等泛安全生态研究。研究中心致力于搭 建政、企、研、媒、用沟通交流平台，推动多元主体参与 网络生态链接，共同打造网络安全新生态。 特别感谢： 腾讯未来网络实验室于2017年底成立，是中国互联 网公司第一支专注5G技术和应用研究团队，目前已经建 立了全球互联网公司首个5G商用实验网，探索基于5G 的智能网联汽车和智慧交通、云游戏、高清视频直播、工 业互联网等典型业务场景，推动基于边缘计算的车联网 V2X架构建立。并积极参与5G标准化工作，以“应用驱 动5G网络演进”，参与到国际标准制定中。 腾讯自动驾驶业务中心于2016年成立，目前打造出 了集自动驾驶研发，测试以及评测验证于一身的三大平台： 高精度地图平台，数据云平台，模拟仿真平台。同时整合 腾讯在AI、大数据、云计算、5G、安全等多方面的技术 优势，打造完整的自动驾驶技术方案链条及包容、创新和 可持续的智慧城市解决方案。 3 腾讯车联致力于成为“智趣出行生活的创造者”。 腾讯车联TAI汽车智能系统依托一个超级ID账号、 云和AI两大基础技术，助力车企融合硬件、软件和 移动互联网服务，共建完善的车载生态系统。在此基 础上，提供在腾讯汽车云和腾讯AI开放平台技术加 持下的汽车云闭环能力，助力车企构建自身的TSP数 字化能力，实现研发、生产、营销、出行服务等全价 值链的数字化、智能化。 腾行智库汇聚了智慧出行领域国内外知名专家 学者，以及顶尖科技企业、汽车企业、出行公司掌舵 人等行业精英，旨在搭建智慧出行领域的互助交流与 价值分享平台，通过产业论坛、企业访问、学术研讨、 主题沙龙等深度交流活动，为行业发展与企业决策提 供有益参考和理性咨询，并促进资源对接，发挥腾讯 “数字化助手”的角色作用。 编委会成员： 翟尤黄斐俞一帆雷艺学邱鑫王晰王莹代威 石竹君武杨黄汉川张文涛陈亮赵玉现鹿原曲慧菁 4 目录 Contents 7 一、车路协同发展现状 (一)全球各国加快制定车路协同政策措施.........8 (二)车路协同面临的机遇和挑战...........9 1.车路协同产业协调难度大............9 2.出行服务体验亟待提升................9 3.自动驾驶商用需要更高效的测试....