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服务机器人研究一: iRobot与扫地机器人
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2016年 09月 18日
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扫地机器人产品层出不穷。 Roomba是 iRobot公司于 2002年全球首家研
发而出的吸尘机器人,用于自动清扫和清除家庭中的各类垃圾、灰尘,是
一款搭载了全球高级人工智能系统 iAdapt技术的全自动化吸尘机器人。
iRobot具备零距离沿边清扫、软性障碍物识别、污垢感应清扫、自动调节
高度、智能缓冲防碰撞、红外线自动回冲等功能,并搭载 iAdapt智能专
利技术。此外,Proscenic、Neato等品牌的扫地机器人也取得了较高的市
场认可度。
《春暖花开会有时,千树万树
“锂”花开》2015-08-18
《3D打印行业深度报告(一)
工业 4.0姊妹篇:3D打印引领
“中国制造”转变“中国智造”》
2015-05-05
《伊马集团:处理及包装自动化
设备的国际巨头》2015-04-24
分析师:
扫地机器人的寻路系统采用的技术包括红外探测、超声波探测、激光技术、
视觉技术等。扫地机器人的核心技术涉及清洁系统、虚拟墙/灯塔、iAdapt
人工智能系统、寻路导航技术等。根据寻路系统的不同可以将扫地机器人
分为两类,一类以 iRobot Roomba系列产品为代表机型,该类扫地机器人
使用的是随机碰撞式寻路系统,程序算法的优劣程度是其能否获得最大化
清洁覆盖率的决定性因素,而另一类产品则以 Neato XV-11为代表机型的
路径规划式寻路系统。
施名轩
shimingxuan@xyzq
S1440514090001
成尚汶
chengshangwen@xyzq
S0190515070001
“专业而又实用”是 iRobot开发机器人的唯一标准。 iRobot公司于 1990
年由美国麻省理工学院教授创立,为全球知名 MIT计算机科学与人工智
能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot
发明各型军用、警用、救难、侦测机器人,轻巧实用,被军方、警方、救
难单位用于各种不同场合。iRobot研发团队位于波斯顿和加利福尼亚,在
全球拥有超过 700项专利。作为前沿科技的领导品牌,iRobot在导航、移
动性、操纵和人工智能领域将最新技术与家庭生活需求相连接,从而更好
地将科技服务于生活。
研究助理:
满在朋
manzp@xyzq
张新和
zhangxinhe@xyzq
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iRobot公司主营业务稳步发展。公司 2015年主营业务收入 6.168亿美元,
较 2014年同期上涨 10.76%。公司主营包括家用机器人、政府和工业机器
人以及其他收入。近两年家用机器人的比例一直保持在 90%以上,2015
年家用机器人收入 5.596亿美元,占主营收入的 90.73%。
国内扫地机器人发展前景良好。国内扫地机器人知名品牌科沃斯成立于
2006,占据了国内 50%以上的扫地机器人市场份额;科沃斯预测,扫地机
器人在美国家庭的渗透率为 16%,而中国仅有 4%~5%,与美国等成熟市
场仍有较大的差距,因此未来扫地机器人还有很大的发展空间。
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行业深度研究报告
目 录
1、扫地机器人产品介绍 ............................................................................... - 4 -
1.1、扫地机器人产品类别......................................................................... - 4 -
1.2产品性能............................................................................................ - 6 -
1.3产品技术介绍..................................................................................... - 9 -
1.4订单与销量.......................................................................................