温度自动控制系统（D题） 指导教师：金星 队员及年级：陈 哲（06级） 朱琳琳（06级） 陈鸿吉（06级） 学校及院系：中国地质大学机械与电子信息学院 摘要：本温度控制系统以MSP430F169单片机作为控制器，选用DS18B20型温度 传感器采集温度。系统利用矩阵式键盘实现功能模式和温度设定值的输入，温度 设定的最小分度为0.1℃。实时温度和温度调节曲线由EDM12864液晶屏显示， 其温度显示的最小分辨率为0.0625℃。本系统采用电压、电流采样电路测量致 冷片的工作电压和电流，为单片机的控制提供依据，其中电压采样电路采用TI 公司生产的运算放大器OP2345实现电压跟随，电流采样电路采用TI公司生产的 精密仪表放大器IN122进行电流信号的放大。系统致冷和致热的切换由继电器控 制，软件设计采用了PID算法。本系统具有检测精度高，控制稳定的特点。 关键词：单片机；温度控制；PID算法 Abstract：The system is based on microcontroller MSP430F16 andtemperature sensor DS18B20 is used for collecting temperature. Matrix keyboard is used for function mode input and preset temperature setting. Voltage and current sampling circuit are used for monitoring the working conditions of the refrigeration piece. heating or refrigerating the air in the wooden box is controlled by relay. The software design is based on PID arithmetic. The system has some features including high detecting precision, stable control and so on. Keyword：MCU Temperature Control PID arithmetic 1 方案设计 1.1理论分析 1.1.1电压电流采样电路 对于电流采样部分，采样电阻 Rc 为 3 个 0.1Ω大功率电阻并联，所要采样 的电流范围为0A至6A