资 料 整 理 自 互 联 网 ， 版 权 归 原 作 者！ 欢 迎 访 问www.XinShiLi 新 势 力 单片 机 、 嵌 入式 基于光电管的智能车模自动循线控制系统陈东 ,向巍(武汉大学动力与机械学院 ,湖北武汉430072)The AutoRouting and Control System of Smart Car Model Based on Photoelect ric CellCHEN Dong, XIANG Wei(School of Power and Machine ,Wuhan Universit y ,Wuhan 430072 ,China)摘要 :将红外光电对管用于智能车模自动循线控制 ,不仅抗光线干扰能力强 ,响应时间短 ,成本低 ,而且通过对光电对管布置方案的优化 ,能实现满意的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽ses quickly and costs little and is good at anti2jam2ming aro used by light . The smartcar modelcanroutewellwit hoptimizedarrangementofthedouble photoelect ric cells. This articlemainly ana2车大赛的车模设计 ,对智能车模循线控制系统的软、 lyzes the thoughtof softwareand hardwaredesign ,硬件设计思路 ,控制算法 ,程序代码等进行了论述。关键词 :智能汽车 ;自动循线 ;光电对管中图分类号 : TP273. 5control algo rit hm ,code and so on.Key words : smart car ; auto maticrouting ; thedouble photoelect ric cell文献标识码 :B文章编号 :100122257 (2007) 1020032205Abstract :Using the infrareddouble photoelec2tric cell to controlthe smart car model