ICS27.120.10DB34F 61安徽省地方标准DB 34/T 3186.7—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第7部分：多功能机械臂系统Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor 2018-08-08发布2018-09-08实施安徽省质量技术监督局发 布 DB34/T 3186.7—2018前言DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分：——第 1 部分：整体维护要求及分析；——第 2 部分：遥操作协同控制系统；——第 3 部分：转运车系统；——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统；——第 5 部分：包层遥操作维护系统；——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统；——第 7 部分：多功能机械臂系统本部分为第 7 部分本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所安徽省质量和标准化研究院合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司本部分主要起草人：宋云涛潘洪涛陆坤程勇陈洁鹤张俊程羊陈思李碧史善爽赵文龙唐雨翔齐敏中I DB34/T 3186.7—2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第7部分：多功能机械臂系统1范围DB34/T3186 的本部分规定了聚变堆多功能机械臂系统在设计阶段所需考虑的术语和定义系统功能及基本组成系统设计工程设计RAMI 要求和安全要求本部分适用于聚变堆遥操作维护系统的设计2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件DB34/T 2734.1托卡马克聚变堆部件 兼容性设计与评估技术指南第 1 部分：设计DB34/T 3186.1聚变堆远程维护系统设计准则第 1 部分：整体维护要求及分析DB34/T 3186.3聚变堆远程维护系统设计准则第 3 部分：转运车系统3术语和定义DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件4系统功能及基本组成4.1系统功能4.1.1应能实现内部部件活化灰和氚存量控制应包括面对等离子体部件表面的检测/清洗内部部件移除后真空室内表面的清洗可移除样品的移除/替换活化灰和氚存量检测工具的远程操作等4.1.2应能在维护期间对内部部件进行检查包括但不限于对真空室内部管路接头和内部部件支撑进行定期的表面和无损探伤检查4.1.3应能对真空室内部部件泄漏点进行定位包括但不限于使用检漏工具对包层偏滤器以及真空室内管道进行检漏4.1.4应能对真空室内部诊断设备进行维护包括但不限于使用遥操作工具实现真空室内部诊断设备的检测准直标定和清洗等维护操作4.1.5应能协助包层遥操作维护系统偏滤器遥操作维护系统以及窗口插件维护系统并在遥操作系统设备出现故障时进行救援4.1.6应能对真空室内部线圈进行维护包括但不限于线圈维护准备工作以及馈线接头连接/脱开操作4.2基本组成4.2.1多关节机械臂应至少包括 1 个移动关节和 6 个转动关节多关节机械臂应能将其末端遥操作工具和前端执行器输送至真空室内部可达空间中任意位置不使用的情况下应储存在转运车内1