ICS27.120.10DB34F 61安徽省地方标准DB 34/T 3186.4—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第4部分：偏滤器遥操作维护系统 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part4：Divertor remote handling maintenance system 2018-08-08发布2018-09-08实施安徽省质量技术监督局发 布 DB34/T 3186.4—2018前言DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分：——第 1 部分：整体维护要求及分析；——第 2 部分：遥操作协同控制系统；——第 3 部分：转运车系统；——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统；——第 5 部分：包层遥操作维护系统；——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统；——第 7 部分：多功能机械臂系统本部分为第 4 部分本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所安徽省质量和标准化研究院合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司本部分主要起草人：李阳宋云涛陆坤程瑶程勇张俊郝志伟李俊炜姚海峰程鸣史善爽赵文龙潘洪涛I DB34/T 3186.4—2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第4部分：偏滤器遥操作维护系统1范围DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆偏滤器遥操作维护系统的术语和定义系统功能及基本组成系统要求系统设计RAMI 要求和安全要求本部分适用于聚变堆偏滤器遥操作维护系统设计阶段2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件DB34/T 3186.1聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 1 部分：整体维护要求及分析3术语和定义DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件4系统功能及基本组成4.1系统功能4.1.1对偏滤器和相关设备的拆卸维护与安装4.1.2清理在偏滤器维护过程中产生的灰尘碎屑和废弃物4.1.3切割焊接校准和检测偏滤器冷却管和气体喷射管4.2基本组成4.2.1多功能维护平台4.2.1.1主要组成：前端执行器和维护工具存储盒径向驱动系统及环向驱动系统线缆集成器辅助机械手及其机架等4.2.1.2主要功能：安装维护路径轨道；拆卸安装固定螺栓；切割焊接偏滤器管路；径向和环向移动偏滤器；检测组装后的偏滤器；真空清洗与检测4.2.2转运平台4.2.2.1主要组成：支撑结构偏滤器固定机构辅助机械手和驱动系统等4.2.2.2主要功能：运送多功能维护平台进出真空室；运送包层遥操作设备进出真空室；实现偏滤器在真空室和转运车之间的来回转运4.2.3转运车系统1