自主探索总结出多连杆悬架导向机构设计
“瞬轴法”和转向回正力矩计算方法，充分发挥
了多连杆悬架的优势，提高了赛车的操控性能
多连杆悬架具有动态特性好，空
间布置灵活，悬架杆只受拉压力等
双叉臂不具备的优势
——————————————
可调避震
制动系统由自制平衡杆
及国产卡钳、主缸组成
二力杆
多连杆悬架
————————Multi-link Suspension立
柱
、
制
动
盘
拓
扑
优
化
搭载MoTecm84行车电
脑
牵引力控制功能
宽频氧传感器控制功能
CBR600RR动力系统
—
—
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—
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E
n
g
in
e
S
y
s
te
m
3D打印限流阀
结合透明PC材
料组成进气系统
动力系统
入口锥角40°，出口锥角7°，
中间以71mm弧线连接，进
气量相较直接连接提高1倍
各歧管进气
量方差达到
3.69E-07
车架&空气套件
追求扭转刚度的车架
扭转刚度达到3347.8N·m/（°）
同时保持重量在33Kg
单位质量扭转刚度101.5N·m/(°·kg)
————————Ansys有限元分析
最佳阻力/升力比
空气动力学套件经过FLUENT分析，
采用凹凸翼型和大攻角组合
多连杆悬架——数据
转向齿条
位移量
/mm
阿卡曼角
有效值
100%阿卡
曼角阿卡曼率
过度转向
率
阿卡曼角
差值
100.47020.5683.96%0.0898
10J0.30640.42572.09%86.60%0.1186
202.0112.26988.63%0.258
20J1.7766288.83%93.31%0.2234
305.15745.35296.36%0.1946
30J4.81744.94597.42%95.50%0.1276
4011.899810.804110.14%-1.0958
40J11.232210.326108.78%96.20%-0.9062
外侧车轮Fv'力臂长度-16.457
外侧车轮Fs'力臂长度15.929
内侧车轮Fv'力臂长度56.664
内侧车轮Fs'力臂长度45.646
Fv引起的回正力矩（外侧）-1079.393795
Fv引起的回正力矩（内侧）3373.097455
Fs引起的回正力矩（外侧）16116.75767
Fs引起的回正力矩（内侧）16734.63034
Fv引起的回正力矩（合计）2293.703659
Fs引起的回正力矩（合计）32851.38801
回正力矩总和（N·mm）35145.09167
【
瞬
轴
法
】
设
计
多
连
杆
悬
架
模
型
A
d
a
m
s
/v
ie
w
多
连
杆
模
型
阿
卡
曼
角
表
回
正
力
矩
表。