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美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo与我国自主建设的北斗卫星
导航系统(BDS)是全球卫星导航系统国际委员会(ICG)公认的4大卫星导航系
统。其中GPS是目前部署最完善、卫星技术最先进、定位精度最高、普及最
广的全球卫星导航系统。此外日本、印度等也在积极建设卫星导航系统
我国北斗系统制定了三步走计划（国内覆盖-亚太地区覆盖-全球覆盖），目前
已实现亚太地区覆盖，正在为全球覆盖进行部署，预计在2020年前后，完成
北斗三代35颗卫星发射组网
据2013年出台的《国家卫星导航产业中长期发展规划》，我国卫星导航产业
规模力争于2020年超过4000亿元。据2018年发布的《中国卫星导航与位置
服务产业发展白皮书》，2017年我国卫星导航产业总体产值达到2550亿元，
较2016年增长 20.4％。若要实现2020年超过4000亿元的规划，则十三五
期间行业增速需保持在20%左右
卫星导航系统主要可分成空间段、地面段、用户端三段。其中空间段（卫星
制造和火箭发射）是国家核心基础设施，主要由国家投资完成。而地面端和
用户端面向卫星导航终端和应用领域，市场巨大，是国内外企业竞争的焦点
卫星导航产业链主要集中于用户端和地面端，可分为产业链上游（基础器件、
基础软件、基础数据）、中游（终端集成、系统集成）和下游（运营服务）三
大环节。2017年，我国卫星导航产业链上游产值占比为11.27％，中游占比
51.92％，下游占比36.81％，其中下游在产业链各环节占比近年来涨幅最快
目前我国卫星导航与位置服务产业链产值仍然主要集中在中游，但产值重心
已经呈现出向下游转移的趋势，说明产业正逐步走向成熟
据《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，截至2017年12月，
全国卫星导航与位置服务企事业单位数量大约在14000家左右，从业人员数
量超过50万，其中上市公司（包括新三板）总数已达58家，上市公司涉及
卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值的11.85%，同比提升0.9个
百分点
风险提示：导航卫星星座建设进度低于预期、卫星导航终端产业竞争加剧
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卫星导航行业研究：
北斗升空，开启千亿市场
＃createTime1＃ 2018年8月27日
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深度研究报告
目录
1、卫星概论 .. - 4 -
2、卫星导航系统概述 .......... - 6 -
2.1、卫星导航系统组成 ... - 6 -
2.1、全球四大卫星导航体系 ....... - 8 -
3、国外卫星导航系统现状 .. - 8 -
3.1、美国GPS成熟最早，保持世界主导地位 .. - 8 -
3.2、俄启动GLONASS恢复计划，出台政策加速导航系统发展 ..... - 10 -
3.3、欧洲Galileo卫星发射推迟，部署脚步遭延缓 .... - 10 -
3.4、日本QZSS系统建设有条不紊，注重与美合作关系 ...... - 11 -
3.5、印度IRNSS系统发射第五星，进入国际导航领域角逐- 12 -
4、我国北斗导航系统 ........ - 12 -
4.1、北斗建设三步走，立足亚太放眼全球 ..... - 12 -
4.2、从北斗一代到二代，从主动定位到被动定位 ...... - 14 -
4.3、从北斗二代到三代，从亚太到全球 ......... - 15 -
4.4、多系统融合提高精度是未来发展趋势 ..... - 16 -
5、北斗卫星产业链- 16 -
5.1、经济拉动效益明显，前景广阔 ..... - 16 -
5.2、上游：国产化程度日益提升 ........ - 21 -
5.3、中游：专业级消费级并举，市场占比最高......... - 23 -
5.4、下游：军民起头并进，板块发展最快 .... - 25 -
6、卫星导航相关上市公司- 29 -
6.1、中国卫星 .... - 30 -
6.2、海格通信 .... - 31 -
6.3、振芯科技 .... - 32 -
6.4、北斗星通 .... - 33 -
6.5、雷科防务 .... - 34 -
6.6、耐威科技 .... - 35 -
6.7、合众思壮 .... - 35 -
6.8、北方导航 .... - 36 -
6.9、华力创通 .... - 37 -
6.10、中海达 ...... - 38 -
图1、2016年全球在轨卫星种类分布 ........ - 4 -
图2、2017年全球发射卫星种类分布 ........ - 4 -
图3、近6年全球在轨卫星种类占比 ......... - 4 -
图4、近6年全球发射卫星种类占比 ......... - 4 -
图5、2016年主要国家在轨卫星数量 ........ - 5 -
图6、2017年全球卫星产业收入概况 ........ - 6 -
图7、导航卫星轨道分布图 . - 7 -
图8、GPS卫星星座图 ......... - 9 -
图9、2014年（上）、2015年（下）Galileo系统发展计划对比 ........... - 11 -
图10、QZSS发展路线图... - 12 -
图11、北斗导航试验系统的主动定位原理图解.. - 15 -
图12、北斗卫星导航系统被动式定位原理图解.. - 15 -
图13、支持1-4种导航模式的终端占比 .. - 16 -
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深度研究报告
图14、卫星导航（广义）产业链环节 ..... - 17 -
图15、卫星导航产业链环节 ......... - 18 -
图16、卫星导航产业链各环节产值分布 . - 19 -
图17、2015年全球各地区GNSS产业市场份额... - 19 -
图18、Humbird蜂鸟低功耗GNSS SoC芯片 ........ - 23 -
图19、司南导航K500 三系统单频GNSS板卡 .... - 23 -
图20、各导航体系终端占比 ......... - 24 -
图21、合众思壮北斗手持终端 ..... - 25 -
图22、北斗星通北斗手持综合终端 ......... - 25 -
图23、2015-2025全球核心市场累计收入份额 .. - 27 -
图24、车联网 ......... - 28 -
图25、自动驾驶 ..... - 28 -
图26、中国卫星营业收入及增速 . - 31 -
图27、中国卫星营业收入构成（%） ....... - 31 -
图28、海格通信营业收入及增速 . - 32 -
图29、海格通信营业收入构成（%） ....... - 32 -
图30、振芯科技营业收入及增速 . - 32 -
图31、振芯科技营业收入构成（%） ....... - 32 -
图32、北斗星通营业收入及增速 . - 34 -
图33、北斗星通营业收入构成（%） ....... - 34 -
图34、雷科防务营业收入及增速 . - 34 -
图35、雷科防务2017年营业收入构成（%） ..... - 34 -
图36、耐威科技营业收入及增速 . - 35 -
图37、耐威科技营业收入构成（%） ....... - 35 -
图38、合众思壮“1-2-1”战略布局- 36 -
图39、合众思壮营业收入及增速 . - 36 -
图40、合众思壮营业收入构成（%） ....... - 36 -
图41、北方导航营业收入及增速 . - 37 -
图42、北方导航营业收入构成（%） ....... - 37 -
图43、华力创通营业收入及增速 . - 38 -
图44、华力创通营业收入构成（%） ....... - 38 -
图45、中海达营业收入及增速 ..... - 39 -
图46、中海达营业收入构成（%） ........... - 39 -
表1、卫星导航系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成 .. - 7 -
表2、全球卫星导航系统简介 ......... - 8 -
表3、北斗卫星导航系统三步走发展战略 ........... - 13 -
表4、北斗卫星列表（截至2018年7月） ......... - 14 -
表5、2012年-2017年产业链各环节产值（亿元）........ - 18 -
表6、GNSS收入前十大公司排名 .. - 19 -
表7、各国卫星导航与位置服务产业发展情况 ... - 20 -
表8、各部委促进北斗卫星产业发展的项目工程 - 20 -
表9、促进北斗卫星产业发展的政策 ....... - 21 -
表10、上游基础产品国内外主要厂商 ..... - 22 -
表11、国外导航终端产品生产厂商 ......... - 24 -
表12、北斗卫星导航的其他应用领域 ..... - 29 -
表11、国内外下游运营服务商 ..... - 29 -
表13、北斗导航产业链部分企业 . - 30 -
表14、公司业务板块及概况 ......... - 33 -
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深度研究报告
1、卫星概论
人造卫星是指由运载火箭、航天飞机等发射，并在地球空间轨道上运行的人造航
天器，在不产生歧义的情况下亦称卫星
人造卫星按照用途大致可分为：通信卫星、遥感卫星、导航卫星及空间科学探索
卫星等。根据SIA数据显示，截至2016年年底，全球共有在轨卫星1459颗，其
中通信卫星、遥感卫星、导航卫星的占比分别为50%，27％和7%。2017年，全
球共发射345颗卫星，其中对地观测卫星占比49%，其次是商用通信卫星和气象
卫星，分别占比18%和15%
图1、2016年全球在轨卫星种类分布图2、2017年全球发射卫星种类分布
资料来源：UCS，兴业证券经济与金融研究院整理资料来源：SIA，兴业证券经济与金融研究院整理
根据SIA数据，近6年全球在轨卫星中，对地观测卫星占比上升了近一倍；商用
通信卫星占比小幅度下降，但占比仍然最高。从近6年全球卫星发射情况来看，
整体上发射数量逐年增加。其中，对地观测卫星发射占比2013年出现跳跃式增长，
此后几年皆占比达50%左右；通信卫星发射数量占比呈下降趋势
图3、近6年全球在轨卫星种类占比图
