- 电动机械助力转向辅助系统 - 电机和控制单元集成转向机架和转向齿轮上
电动机械助力转向
转向小齿轮
转向拉杆
电动机械转向助力电机
F317_100
组成元件总览Component overview
电动机械助力转向系统电机V187 motor for electromechanical steering system 电机和传动系统安装在铝制箱体内。电机输出为蜗杆。蜗杆通过被动齿轮驱动EPS小齿轮。驱动轮和小齿轮之间的减震装置确保传动系统柔和而平稳的运行。该电机为异步电机。The motor and transmission are installed in an aluminum housing. The motor shaft is output to a worm gear. The worm gear via a second gear, drives the EPS pinion. A vibration damper between the driving wheel and the pinion ensures that the gears engage softly and smoothly. The V187 motor is an asynchronous motor.
组成元件总览Component overview
系统可兼容性System-compatible + 无力矩波动no torque ripple + 低噪音low noise
动力充足 + 设计 + 操作 + 寿命长 + 抗灰尘能力强 + 无磁性材料
效率高 + 高动力学性 + 无附加摩擦 + 宽速度范围 + 宽的耐温范围
安全 + 在短路时不会抱死
异步电机
扭矩 4.1 Nm
F317_080
控制单元
- 温度范围 -40 °C / +120 °C - 运行环境 10 V - 16 V / < 85 A - 带震动保护 - 防水 - 32位C - 监控电脑 - 低电阻能量场效应管终端平台？Low-Ohm Power-FET final stages - 带CAN-总线接口 - 在装配下先后编程
特性:
FET =场效应晶体管.
控制单元
电机速度传感器 G577 转向电机转子的转角位置有一个传感器监控，这个传感器是一个电磁感应式元件The position (turning angle) of the rotor of the V187 electric motor is determined by a sender. This sender works on the basis of the magneto-resistive effect. 传感器是电机的一个集成部件，不能采用其他外部的产品The sensor is an integral component of the electric motor and is not accessible from the outside.
电机速度传感器 G577 传感器已三角函数SIN和COS的形式.
Voltage (V)
Time (s)
Cosine signal
Sine signal
控制单元J500 控制单元永久性的和电机连接在一起 根据输入信号控制单元决定当前扭矩输出的需求 以次来计算出励磁电流的强度，从而驱动电机
助力扭矩传感器 G269 该传感器和速度传感器一样是电磁感应式的 (like G577).
助力扭矩传感器 G269
传感器芯片, 信号放大器,温度补偿器陶瓷装配板
注塑成的传感器模块
传感器模块安装在传感器支架上
磁力线圈
传感器单元Sensor unit with contact coil, ready for installation to steering system
助力扭矩传感器 G269
机械部分
To steering wheel
+ VS
- VS
Sin 1
Cos 1
24 Pole
Torsion rod +/- 5°
Pinion
Rotating magnetic pole
Magneto resistant sensor element
Torsion rod
助力扭矩传感器 G269
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