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1、概述
本协议是通过TCP连接到平台的。连接方式为设备主动连接
到平台上。连接上平台后设备会发一条终端注册消息，注册消息里包
含设备ID。平台应答后不再发送注册消息，发送连续回传消息，连
续回传消息里面不包含设备ID。平台通过连接绑定设备，一个连接
代表一个设备ID。当连接断开的时候，设备会主动发起连接并发一
条终端注册消息。设备还会定时发送一条握手消息，握手消息里面包
含设备ID。平台应答握手后就等下一个周期再发握手消息。

注意：V1.8以后的协议，把设备发的数据包中12位流
水号变为：0+11位设备号，这样平台就不用根据连接绑定
设备，根据每条数据包中的设备号绑定设备，平台处理起来
会简单一些。1.1版本更新说明
V1.4
2008/10/23
1、增加设置ACC开关传数据间隔
2、增加控制设备重启指令
V1.5
2008/11/4
1、增加设置出界电子围栏指令
V1.6
2008/11/29
1、里程从6个字节升级为8个字节
2、增加获取终端所在位置消息
V1.7
2008/12/22
1、增加监听命令，参考3.1.16和3.2.16
2、增加设置入界电子围栏功能，参考3.1.14和3.2.14
3、增加设置IP地址和端口消息，参考3.1.17和3.2.17
4、增加设置APN消息，参考3.1.18和3.2.18
5、增加读取终端版本消息，参考3.1.19和3.2.19
V1.8
2008/12/29
1、把设备发的数据包中12位流水号变为：0+11位设备号，其他
不变。平台应答时的12位流水号可以是任意数字，设备不做处
理。

V1.9
2009/3/12
1、增加取消所有报警指令，参考3.1.20和3.2.20
2、增加里程清零指令，参考3.1.21和3.2.21
3、增加启动升级指令，参考3.1.22和3.2.22
V1.9.1
2009/5/4
1、增加初始化里程指令，参考3.1.23和3.2.23
V2.0
2009/8/6
1、增加中心发送短消息到调度屏，参考3.1.24和3.2.24
2、增加调度屏发送短消息到中心，参考3.1.25和3.2.25
3、增加中心发即时广告信息到广告屏，参考3.1.26和3.2.26
V2.0
2009/9/1
1、增加数据补偿指令，参考3.2.27
2、增加请求拍照指令，参考3.1.28和3.2.28
3、增加请求发送图片数据包指令，参考3.1.29和3.2.292、消息说明
2.1数据类型定义
数据类型说明
CHAR单个ASCII码字符
C_STRINGASCII字符串。定长时，位数不足时，右补
二进制的空格（0x20H）。特别指示除外。

N_STRING
含有0..9、.的数字字符串。定长时，位数不
足时，左补ASCII码0（0x30H）。特别指示
除
外。

H_STRING
含有0..F、.的数字字符串。定长时，位数不
足时，左补ASCII码0（0x30H）。特别指示
除
外。

HEX_STRING
十六进制表示的字符串，如1，采用“31”
表示。定长时，位数不足时，左补ASCII码
0（0x30H）。特别指示除外。

BIN二进制数据
BYTE8位无符号整数，0..255
2.2消息格式
车台与网关的信息交换采用数据帧进行传输，使用TCP协议。GPRS方式下完整数据帧
结构定义如下图所示：
包头设备号命令字消息体包尾
1字节12字节4字节N字节（N不大于1K）1字节
每一个完整的数据帧都必须包含包头标志、设备号、命令字、消息体和包尾标志。2.3消息字段定义
2.3.1包头/包尾标志位
标志位用来指示信息帧的开始和结束，以0x28H（即字符“(”）作为开始标志符，以
0x29H（即字符“）”）作为结束标志符。

2.3.2终端ID
长度：12字节定长，C_STRING类型。

作用：此字段作为绑定设备使用，每条消息都包含设备号码，平台通过设备ID绑定设
备。一般设备ID格式为“0”+“电话号码”。参考格式为:“013632782450”
2.3.3命令字
长度：4字节，C_STRING字符
作用：定义数据帧传输的业务信息类型，来表明数据的作用，定义下表所示：
表2消息定义
消息大类消息子类消息序号命令描述备注
00一次点名消息3.1.5
01应答握手信号消息3.1.1
03设置终端IP地址和端口消息
3.1.17
04设置APN消息3.1.18
05终端注册响应消息3.1.2
07读取终端版本消息3.1.1912设置车速上下限3.1.8
15监听命令3.1.16
P终端参
数信息
00中心发送短消息到调度屏
3.1.24
01中心发即时广告信息到广告屏
3.1.26
02
03
Q
04
普通
通信信息
00等时连续回传设置3.1.3
A
（下行
消息）
R
01
车辆定
位信息03应答获取终端所在位置消息
3.1.15
05设置ACC开发送数据间隔
3.1.12
06设置ACC关发送数据间隔
3.1.13
01应答报警消息3.1.4
S07应答调度屏发送短消息到中心
3.1.25
应答消息
T00控制设备重启消息3.1.11
00电路控制信号3.1.9
01油路控制信号3.1.10
02取消所有报警消息3.1.20
V
03
控制信号
00
01里程清零消息3.1.21
02启动升级消息3.1.22
03里程初始化消息3.1.23
04
X
05设置电子围栏消息3.1.14
扩展消息
01请求拍照消息3.1.28
02请求发送图片数据包消息
3.1.29
Y
拍照消息
O01警报消息3.2.4报警信息
00握手信号消息3.2.1
01应答读取终端版本消息3.2.19
02应答设置终端IP地址和端口消
息3.2.17
03应答设置APN消息3.2.18
04应答点名消息3.2.5
05终端注册消息3.2.2
P
12应答设置车速上下限3.2.8
终端状态
有关信息
00定时连续回传消息3.2.6
01数据补偿回传消息3.2.27
02连续回传结束消息3.2.7
03获取终端所在位置消息3.2.15
04调度屏发送短消息到中心
3.2.25
B
（上行
消息）
R
05应答设置ACC开发送数据间隔
3.2.12
车辆定
位信息06应答设置ACC关发送数据间隔
3.2.13
04应答里程清零消息3.2.21
05应答启动升级消息3.2.22
06应答里程初始化消息3.2.23
08应答等时回传设置信息3.2.3
09应答中心发即时广告信息到广
告屏3.2.26
20应答监听命令3.2.16
21应答取消所有报警消息3.2.20
S
23应答中心发送短消息到调度屏
3.2.24
T00应答设备重启消息3.2.11
U00应答设置电子围栏消息3.2.14
应答消息
00应答电路控制3.2.9
01应答油路控制3.2.10
V
02
应答控制信
号
01应答请求拍照消息3.2.28
02发送图片数据包消息3.2.29
Y
拍照消息
为了方便阅读协议，3.1.x与3.2.x中x值一样的消息是对应的消息
2.3.4消息体
长度：不定，<=1024字节，可以为空。

作用：确定相应命令字下的用户数据信息。3.命令信息
3.1.下行信息（平台发送）
3.1.1应答握手信号信息
消息字段字段值类型长度（字节）说明
起始标识符（CHAR1
设备号码C_STRING12
命令字AP01C_STRING4
消息体消息内容C_STRING3
消息内容HSO
结束标识符）CHAR1
示例：
(013612345678AP01HSO)
下行回应握手信号消息。

响应：无需回应
说明：本消息适用于所有终端，
3.1.2终端注册响应消息
消息字段字段值类型长度（字节）说明
起始标识符(CHAR1
设备号码C_STRING12
命令字AP05C_STRING4
消息体消息内容C_STRING无
消息内容
结束标识符)CHAR1
示例：
（013612345678AP05）