张飞实战电子官方网站：zhangfeidz? 点击打开 张飞实战电子官方网站：zhangfeidz? 点击打开 自动控系统的基本形式： 控制量 输入量 输出量 被控对象 控制器 开环控制系统 控制量 输入量 误差量 输出量 + 控制器 被控对象 - 反馈量 反馈环节 闭环控制系统 张飞实战电子官方网站：zhangfeidz? 点击打开 自动控系统的基本形式： 误差量1 + 控制器2 输入量1 控制量 输入量 + 输出量 误差量 控制器1 被控对象 - - 反馈环节 反馈量 内环反馈 反馈环节 双环控制系统 张飞实战电子官方网站：zhangfeidz? 点击打开 输出量 Vo 内环 反馈量 输入量 内环 输入量 控制量 D 控制量 If 反馈量 控制量 Ve 张飞实战电子官方网站：zhangfeidz? 点击打开