一周解一惑系列： 人口压力&产业升级，机器人产业快速发展 2023 年 01 月 29 日 推荐 ? ? 本周关注：联赢激光、精测电子、苏试试验、三一重工 维持评级 本周核心观点：关注国家投资为主的经济复苏主题，如地产、煤矿等产业链 相关设备，同时关注成长板块底部修复机会 ? 工业机器人：智能制造的关键环节。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲 压、分拣、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高了生产效率、安 全性以及智能化水平。参考《中国机器人产业发展报告（2021 年）》，2021年我 国机器人市场规模约 839 亿元，其中工业机器人市场规模约为 445.7亿元，占 53.1%；服务机器人市场规模约 393.3 亿元，占 36.9%，特种机器人市场规模 约为 90.7 亿元，占 10.8%。据 IFR 统计，2021 年，我国工业机器人销量中， 多关节、SCARA、坐标机器人占比分别为 67%、23%、6%。我国拥有工业机器 人完整产业链，在这条产业链中，真正能够帮助本土工业机器人实现根本突破的 是上游的控制器、减速机、伺服电机的进步，以及本体制造+针对高新技术行业 （汽车、电子、新能源、光伏等）的集成能力的提升。 分析师 执业证书： S0100521110006 电话： 邮箱： 分析师 李哲 13681805643 lizhe_yj@mszq 罗松 执业证书： S0100521110010 ? 我国成长中的机器人行业。对标日本，我国工业机器人处在日本 90s-00 年 电话： 邮箱： 18502129343 阶段。劳动力短缺叠加劳动力成本增长，推动工业机器人产业发展。从制造业从 业人员的绝对数来看，2013年开始我国制造业的从业人数开始减少，从峰值的 5258 万下降为 3828 万，减少 1430 万人。2021 年，我国 65 岁以上人口比例 达到 14.2%（类比日本 1994 年）。根据 IFR 的统计，2021年我国工业机器人 密度为百万人 276 台，大约相当于日本的 90s-00 年水平。我们预计 23-25 年 我国工业机器人销量同比增速在 20%-30%。 luosong@mszq 相关研究 1.一周解一惑系列：钙钛矿层薄膜制备中涂 布、蒸镀设备的对比选择-2023/01/15 2.一周解一惑系列：退役动力电池回收放量时 点将至-2023/01/08 ? 我国工业机器人需求占全球 50%，产业链国产替代进行时。自 2013年起， 3.一周解一惑系列：低温银浆技术梳理及未来 发展方向-2023/01/02 中国成为全球最大的工业机器人应用市场， 2021 年，我国工业机器人销量达 27.1 万台，占全球销量的比例达 52.4%。2013-2021年我国工业机器人年销量 复合增速达 30.1%，明显高于同期全球复合增速 14.1%。工业机器人的核心零部 件包括控制器、伺服系统、减速器，决定了工业机器人的精度、稳定性、负荷能 力等重要性能指标。 核心零部件是产业链中壁垒最高的环节，占机器人成本的 70%。控制器是工业机器人的“大脑”，一般占总成本的 15%左右；伺服系统是 工业机器人的“动力源”，一般占总成本的 20%左右。减速器是工业机器人的“关 节”， 减速器一般占总成本的 35%左右。其中，机器人控制器和本体绑定效应 强，单纯做控制器难以突围，欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术 领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人控制器市场的大部分份额。 伺服系统是指可以精准输出运动状态的驱动系统，主要由驱动器、伺服电机和编 码器组成，编码器通常内嵌于伺服电机之中，从目前国内竞争格局来看，我国伺 服电机行业 65%左右的份额都是由外资品牌所占据，日系技术全球领先，中国处 于追赶状态。应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器， 全球超过 85%的减速器市场份额被日本厂商占据，但国内也诞生了绿的谐波、双 环传动、中大力德等优质的供应商。 4.一周解一惑系列：射线干法选煤技术前景广 阔-2022/12/28 5.一周解一惑系列：商业可控核聚变及先行受 益产业链-2022/12/18 ? 风险提示：1）行业竞争加剧的风险；2）产业政策及行业技术变化；3）原 材料价格波动的风险。 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 行业专题研究/机械 目录 1 工业机器人：智能制造的关键环节 ...........