高 ?校 ?园 ?地栏 目 编 辑李 健飞 思 卡 尔 杯 全 国 大 学 生 智 能 车 辆 邀 请 赛清 华 大 学 汽 车 安 全 与 节 能 国 家 重点 实 验 室 ? ?周 斌 ?李 立 国 ?黄 开 胜智 能 车 光 电 传 感 器 布 局 对 路 径 识 别的 影 响 研 究引 言阻 可 取 ? ? 为 便 于 调 整 使 各 传 感 器 一 致采 用? 的 可 调 电 阻可如 何 设 计 路 径 识 别方 案 是 参 赛 队 伍 首 先 要面 对 的 问 题 之 一 ?根 据 韩 国 比 赛 情 况参 赛 队 伍所 采 用 的 路 径 识 别方 案 大 致 可 分 为 两 种 使 用由 于 光 电 传 感 器 已 可 通 过 电 路 转 换 为 数字量 输 出 因 此 在 仿 真 系 统 中 已 简 化 为 直 接 数字量 输 出即 当 传 感 器 遇 到黑 线时 则 输 出 为 ? 否光 电 传 感 器和 使 用摄 像 头其中 尤 以 光 电传 感 器 方 案最 为 常 用本 文 是 基 于 智 能 车 仿 真则 输 出 为 ?仿 真 系 统 最 多 提 供 ?个 光 电模 型 软 件来 进 行 研 究 的该系 统 基 于传 感 器 其安装 坐 标 可 任 意 选 择 在 仿 真 过 程虚 拟 仪 器 技 术 所 开 发可 针 对 不 同 的中 会 即 时 地 将 传 感 器的 值 以 布 尔 型 的 数组 类 型输 入 给 控 制 程 序赛 车赛 道路 径 识 别方 案 控 制 策 略等 内 容进 行 相 关 分 析布 局 相 关 参 数光 电 传 感 器有 关 传 感 器 布 局 的 参 数有 很 多本 节 将 主要 针 对 其中 最 重要 的 两 个 参 数进行 定 性 的 讨论本 文 实 验 中 采 用 型 号 为 ? ? ?的 光传 感器它 体