资 料 整 理 自 互 联 网 ， 版 权 归 原 作 者！ 欢 迎 访 问www.XinShiLi 新 势 力 单片 机 、 嵌 入式 ·154·实验科学与技术2007年 10月·大学生实验园地·3红外反射式传感器的自寻迹小车的设计刘群33 , 郑丹莹 , 刘鸣(天津大学精密仪器与光电子工程学院 , 天津300072)摘要 : 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进 , 并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳 SPCE061A单片机作为控制核心, PWM方式实现电机调速 。该技术可广泛应用于无人生产线 , 自动巡逻等领域。关键词: 寻迹 ; 红外反射式传感器 ; PWM方式中图分类号 :TP242文献标识码 : A文章编号 :1672 - 4550 (2007) 05 - 0154 - 03Design of Auto - searching Car with Reflected Infrared SensorsL IU Qun,ZHENG Dan2ying, L IU M ing(College of Precision Instrument and Opto - electronics Engineering,Tianjin University,Tianjin300072,China )Abstract: A design of auto - searching for track car with reflected infrared sensor is described1 By detecting the reflected ray from thewhite ground with a black guiding line,the car can move along the given line automatically1 Especially the car can move back to theguiding line when turning aside1 The auto - searching car takes the SPCE061A system as central - control and the PWM m