2007 年9月 第14卷第5期 控 ControlEngineeringofChina 制 工 程 Sep.2007 Vol.14,No.5 文章编号 :167127848(2007) 0520548204 绝对式编码器在电机定位中的应用 程晓莉 , 谢剑英 , 王林 (上海交通大学自动化研究所 , 上海 200030) 摘要 : 基于绝对式光电旋转编码器测量精度高 、具有掉电记忆功能的优点 , 探讨了绝 对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用, 并提出了一种嵌入式系统实现方案 。 结合单片机和绝对式编码器的特点 , 详细介绍了系统硬件和软件设计方案 。采用软件控制单 片机 IΠO口模拟时钟信号的方法与编码器通信 , 成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定 位方案已应用于实际系统 , 具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点, 能够满足大多数 电机控制系统的要求。 关键词: 绝对式编码器 ; 单片机 ; 旋转位置测量 中图分类号 :TP212 文献标识码:A ApplicationofAbsoluteEncodertoMotorPositionDetectionSystems CHENG Xiao2li , XIE Jian2ying , WANGLin (AutomationDepartment,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China ) Abstract: Basingonthefeaturethatabsoluteencodercancountnumberofrevolutionduringpowerfailure,theapplicationofabsoluteencoder inmotorrotatingpositiondetectionisdiscussed,andarealizingschemeofembeddedsystemisintroducedbiningthecharacteristicsofsin glechipprocessorandabsoluteencoder,thehardwareandsoftwaredesigningschemeisexplainedindetail.Singlechipprocessorcontrolsits outputpintosimulatetheclocksignaltocommunicatewithabsoluteencoder.Thismethodnotonlysuccessf