资 料 整 理 自 互 联 网 ， 版 权 归 原 作 者！ 欢 迎 访 问www.XinShiLi 新 势 力 单片 机 、 嵌 入式 智 能 化 汽 车栏 目 编 辑 莫 怡 欣机 驱 动 模 块 、转 向 电 机 控 制 模 块 、控 制 参 数选择 模 块 、单 片 机 模 块 等 组 成 ，如 图? 所 示 。智能 车 系统 工 作 电 压 由系 统 混合 组 成 ，其中?用 于给 驱 动 电 机 和转 向 舵机 供 电 ， ?给 车 速传 感 器 、以 及、、?三 个基 于 光 电 传 感 和 路 径 记 忆 的 车 辆导 航 系 统 ?光 电 传 感器 接 收管 供 电 ，?给 发 光 管 供 电 。为 了 在 线 控 制 参 数的调 整方 便 ，还 设 置 了 一 个控 制 参 数选择 模 块 ， 可 以 通 过 几个 按键 的设置 ，调 用 不 同 的程 序 或 控 制 参 数，以 适 应 不 同场 地条 件 的 要 求 。Intelligent Vehicle Navigation System Based on Pho-toelectric Sensor Dispersed Arrangment清 华 大 学 ? 汽车 安 全与 节能 国 家 重 点 实 验 室黄 开 胜 ? 李 立国 ? 刘 旺 ? 郝 杰智 能 车 的 工作 模 式 是： 光 电 传 感 器 探 测摘 要 ：本 文 按照 第 一 届“飞 思 卡 尔 ”杯 全国 大 学 生智 能 汽车 邀 请 赛的 技 术 要 求 ，研 制 了 基 于双 排 排 列 、模 拟 式 光 电 传 感器 、具有 前瞻 性 能 的 无 人 车 辆 导 航 系 统 ，提 出 了 基 于 路 径 记 忆 的 转向 和 驱 动控 制 算 法 ，总 结 了 智 能 车 设 计 制 作